一种基于BIM的移动机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510241802.X

申请日：

2025-02-28

公开(公告)号：

CN120182368A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

曾令栋高贤烨倪千越周知锐程锶薇郭帅

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G01S17/89 G01C21/20 G06T7/80 G06T17/05 G06T17/10 G06T19/00

代理机构：

郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155

代理人：

周玉青

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250228

共 50 条

[1]

一种移动机器人定位方法 [P].

张永志 ;

魏立群 ;

章海兵 ;

褚衍超 ;

许志瑜 .

中国专利 :CN110927740A ,2020-03-27

[2]

基于视觉的移动机器人定位方法 [P].

刘宏 ;

段英杰 .

中国专利 :CN102359783A ,2012-02-22

[3]

移动机器人定位建图方法 [P].

彭倍 ;

王博达 ;

陈益 ;

邵继业 ;

彭颢然 .

中国专利 :CN110007670A ,2019-07-12

[4]

一种室内移动机器人定位方法 [P].

高云峰 ;

刘文涛 ;

李瑞峰 ;

周伦 ;

吕明睿 .

中国专利 :CN103487050A ,2014-01-01

[5]

一种基于无线信号的移动机器人定位方法 [P].

程红太 ;

刘凤玲 ;

石大为 .

中国专利 :CN108919184A ,2018-11-30

[6]

移动机器人定位系统 [P].

骆德渊 ;

彭倍 ;

刘静 .

中国专利 :CN104089616A ,2014-10-08

[7]

一种移动机器人定位方法 [P].

刘阳 ;

刘珂 .

中国专利 :CN109640253B ,2019-04-16

[8]

移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P].

扬帅 .

中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06

[9]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

[10]

一种基于视觉的移动机器人定位方法 [P].

顾寄南 ;

许昊 ;

董瑞霞 .

中国专利 :CN112308917A ,2021-02-02

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