一种基于BIM的移动机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510241802.X

申请日：

2025-02-28

公开(公告)号：

CN120182368A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

曾令栋高贤烨倪千越周知锐程锶薇郭帅

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G01S17/89 G01C21/20 G06T7/80 G06T17/05 G06T17/10 G06T19/00

代理机构：

郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155

代理人：

周玉青

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250228

共 50 条

[21]

一种移动机器人定位精度提升方法及系统 [P].

郭帅 ;

卢文浩 ;

曾令栋 ;

谷万 ;

荚启波 ;

汪生浩 ;

朱猛猛 .

中国专利 :CN113280808A ,2021-08-20

[22]

一种基于多传感器组合的移动机器人定位方法 [P].

翁智 ;

赵明阳 ;

郑志强 ;

韩丁 .

中国专利 :CN120368977A ,2025-07-25

[23]

一种基于单折角板的移动机器人定位方法及系统 [P].

郝奇 ;

陈智君 ;

伍永健 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111060093B ,2020-04-24

[24]

基于双信标节点实现移动机器人定位的方法 [P].

冯晟 ;

沈士根 ;

黄龙军 ;

彭华 .

中国专利 :CN108513353A ,2018-09-07

[25]

一种移动机器人定位系统 [P].

徐本亮 ;

朱琪 ;

雷蕾 ;

陈勇 ;

钱兴桂 .

中国专利 :CN201917661U ,2011-08-03

[26]

移动机器人定位方法及系统 [P].

张承宁 ;

夏庆华 .

中国专利 :CN104197899A ,2014-12-10

[27]

移动机器人定位方法及装置 [P].

吴思前 ;

蔡卓帆 ;

李亮 ;

何启华 .

中国专利 :CN119759020A ,2025-04-04

[28]

一种基于点线特征的移动机器人定位方法 [P].

田应仲 ;

李伟 ;

李龙 .

中国专利 :CN113514067A ,2021-10-19

[29]

基于数据矩阵码的移动机器人定位方法 [P].

刘冰冰 ;

伍小军 .

中国专利 :CN103994762B ,2014-08-20

[30]

一种移动机器人定位与建图的方法 [P].

陈力军 ;

刘佳 ;

牛钰茜 ;

邵波 ;

沈奎林 .

中国专利 :CN111795686A ,2020-10-20

← 1 2 3 4 5 →