一种基于BIM的移动机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510241802.X

申请日：

2025-02-28

公开(公告)号：

CN120182368A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

曾令栋高贤烨倪千越周知锐程锶薇郭帅

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G01S17/89 G01C21/20 G06T7/80 G06T17/05 G06T17/10 G06T19/00

代理机构：

郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155

代理人：

周玉青

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250228

共 50 条

[31]

基于立体视觉的移动机器人定位方法 [P].

刘少强 ;

张桦 ;

徐光平 ;

薛彦兵 ;

高赞 ;

徐珂琼 .

中国专利 :CN104359464A ,2015-02-18

[32]

移动机器人定位和导航控制方法及使用该方法的移动机器人 [P].

申庆澈 ;

朴性州 ;

李羲公 ;

李在荣 ;

金炯午 .

中国专利 :CN102596517A ,2012-07-18

[33]

一种移动机器人定位与建图的方法 [P].

陈力军 ;

刘佳 ;

牛钰茜 ;

邵波 ;

沈奎林 .

中国专利 :CN111795686B ,2024-02-02

[34]

一种基于移动机器人定位系统的状态与故障联合估计方法 [P].

黄聪 ;

朱理 ;

施佺 ;

高锐锋 ;

王晗 .

中国专利 :CN118443052A ,2024-08-06

[35]

基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P].

郑仁成 ;

李相江 ;

刘建彬 ;

刘启锋 ;

鲁军 ;

杨梓 ;

谢文力 ;

王金哲 ;

王洋 ;

刘家赫 ;

刘福林 ;

王朝旭 ;

刘超 .

中国专利 :CN117629212A ,2024-03-01

[36]

基于混合导航带的移动机器人定位系统及方法 [P].

陈智君 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN108180912A ,2018-06-19

[37]

一种移动机器人定位方法和定位系统 [P].

程辉 ;

聂浩 ;

丁沣城 ;

康春生 ;

闫浩月 .

中国专利 :CN109387194A ,2019-02-26

[38]

一种移动机器人定位系统及其定位方法 [P].

徐本亮 ;

朱琪 ;

雷蕾 ;

陈勇 ;

钱兴桂 .

中国专利 :CN102121827B ,2011-07-13

[39]

一种移动机器人定位系统及其定位方法 [P].

张国亮 .

中国专利 :CN108709559A ,2018-10-26

[40]

基于UWB的室内移动机器人定位方法 [P].

张继勇 ;

舒洪睿 ;

朱晨薇 .

中国专利 :CN114019450A ,2022-02-08

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