一种基于移动机器人定位系统的状态与故障联合估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410383906.X

申请日：

2024-04-01

公开(公告)号：

CN118443052A

公开(公告)日：

2024-08-06

发明(设计)人：

黄聪朱理施佺高锐锋王晗

申请人：

南通大学

申请人地址：

226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

G06F17/18 G06F17/16 G06F17/11

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

毛毅明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南通市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20240401
2024-08-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多描述编码的移动机器人定位递归状态估计方法 [P].

黄聪 ;

朱理 ;

施佺 ;

高锐锋 ;

王光成 ;

刘家铭 .

中国专利 :CN118473595A ,2024-08-09

[2]

一种基于BIM的移动机器人定位方法 [P].

曾令栋 ;

高贤烨 ;

倪千越 ;

周知锐 ;

程锶薇 ;

郭帅 .

中国专利 :CN120182368A ,2025-06-20

[3]

一种移动机器人定位与建图的方法 [P].

陈力军 ;

刘佳 ;

牛钰茜 ;

邵波 ;

沈奎林 .

中国专利 :CN111795686A ,2020-10-20

[4]

一种移动机器人定位与建图的方法 [P].

陈力军 ;

刘佳 ;

牛钰茜 ;

邵波 ;

沈奎林 .

中国专利 :CN111795686B ,2024-02-02

[5]

移动机器人定位系统 [P].

骆德渊 ;

彭倍 ;

刘静 .

中国专利 :CN104089616A ,2014-10-08

[6]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

[7]

基于视觉的移动机器人定位方法 [P].

刘宏 ;

段英杰 .

中国专利 :CN102359783A ,2012-02-22

[8]

移动机器人定位方法及系统 [P].

张承宁 ;

夏庆华 .

中国专利 :CN104197899A ,2014-12-10

[9]

一种移动机器人定位系统 [P].

徐本亮 ;

朱琪 ;

雷蕾 ;

陈勇 ;

钱兴桂 .

中国专利 :CN201917661U ,2011-08-03

[10]

一种基于无线信号的移动机器人定位方法 [P].

程红太 ;

刘凤玲 ;

石大为 .

中国专利 :CN108919184A ,2018-11-30

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