一种基于无线信号的移动机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810785639.3

申请日：

2018-07-17

公开(公告)号：

CN108919184A

公开(公告)日：

2018-11-30

发明(设计)人：

程红太刘凤玲石大为

申请人：

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

IPC主分类号：

G01S510

IPC分类号：

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

陈玲玉;梅洪玉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/10 申请日:20180717
2021-09-24	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01S 5/10 申请公布日:20181130
2018-11-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于BIM的移动机器人定位方法 [P].

曾令栋 ;

高贤烨 ;

倪千越 ;

周知锐 ;

程锶薇 ;

郭帅 .

中国专利 :CN120182368A ,2025-06-20

[2]

移动机器人定位导航方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

刘志超 ;

赵勇胜 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111121754A ,2020-05-08

[3]

基于视觉的移动机器人定位方法 [P].

刘宏 ;

段英杰 .

中国专利 :CN102359783A ,2012-02-22

[4]

移动机器人定位系统 [P].

骆德渊 ;

彭倍 ;

刘静 .

中国专利 :CN104089616A ,2014-10-08

[5]

一种移动机器人定位方法 [P].

张永志 ;

魏立群 ;

章海兵 ;

褚衍超 ;

许志瑜 .

中国专利 :CN110927740A ,2020-03-27

[6]

一种移动机器人定位方法 [P].

刘阳 ;

刘珂 .

中国专利 :CN109640253B ,2019-04-16

[7]

移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P].

扬帅 .

中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06

[8]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

[9]

基于无线传感器网络实现移动机器人定位的方法 [P].

冯晟 ;

沈士根 ;

黄龙军 ;

彭华 .

中国专利 :CN108414977A ,2018-08-17

[10]

一种基于视觉的移动机器人定位方法 [P].

顾寄南 ;

许昊 ;

董瑞霞 .

中国专利 :CN112308917A ,2021-02-02

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