一种基于BIM的移动机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510241802.X

申请日：

2025-02-28

公开(公告)号：

CN120182368A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

曾令栋高贤烨倪千越周知锐程锶薇郭帅

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G01S17/89 G01C21/20 G06T7/80 G06T17/05 G06T17/10 G06T19/00

代理机构：

郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155

代理人：

周玉青

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250228

共 50 条

[41]

一种移动机器人定位方法及系统 [P].

宋韬 ;

杨昊 ;

彭江涛 .

中国专利 :CN113391318B ,2021-09-14

[42]

用于移动机器人的地图更新方法及移动机器人定位方法 [P].

林睿 .

中国专利 :CN112750161A ,2021-05-04

[43]

一种移动机器人定位方法和系统 [P].

余子衿 ;

张汉烨 .

中国专利 :CN113310484B ,2021-08-27

[44]

一种移动机器人定位方法及其系统 [P].

戚其丰 .

中国专利 :CN108227708A ,2018-06-29

[45]

一种iRobot移动机器人定位平台 [P].

陶重犇 .

中国专利 :CN202471081U ,2012-10-03

[46]

移动机器人定位楼层的方法及装置 [P].

张浩 ;

支涛 .

中国专利 :CN114199247A ,2022-03-18

[47]

一种基于反光板的移动机器人定位方法 [P].

郭建 ;

黄熙航 ;

胡祥耿 ;

徐乐远 ;

朱世良 ;

余耀林 ;

何宗远 .

中国专利 :CN117706562A ,2024-03-15

[48]

一种基于识别阵列边界的移动机器人定位方法 [P].

吴金龙 ;

陈应洪 .

中国专利 :CN112476433A ,2021-03-12

[49]

一种基于改进粒子滤波的移动机器人定位方法 [P].

唐贤伦 ;

蒋波杰 ;

庄陵 ;

虞继敏 ;

张毅 ;

张鹏 ;

李洋 .

中国专利 :CN103487047B ,2014-01-01

[50]

一种基于惯性导航的室内移动机器人定位方法 [P].

郭振昊 ;

万虎 ;

凌丹 ;

邰圣辉 .

中国专利 :CN107289951A ,2017-10-24

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