一种基于惯性导航的室内移动机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710636739.5

申请日：

2017-07-31

公开(公告)号：

CN107289951A

公开(公告)日：

2017-10-24

发明(设计)人：

郭振昊万虎凌丹邰圣辉

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227

代理人：

周永宏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-24	公开	公开
2017-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20170731
2020-05-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种室内移动机器人定位方法 [P].

高云峰 ;

刘文涛 ;

李瑞峰 ;

周伦 ;

吕明睿 .

中国专利 :CN103487050A ,2014-01-01

[2]

基于UWB的室内移动机器人定位方法 [P].

张继勇 ;

舒洪睿 ;

朱晨薇 .

中国专利 :CN114019450A ,2022-02-08

[3]

一种基于视觉和惯性导航组合的移动机器人定位方法 [P].

于惠钧 ;

龚星宇 ;

刘晓燕 .

中国专利 :CN111637892A ,2020-09-08

[4]

一种室内移动机器人定位与导航系统 [P].

张红翠 ;

杨俊杰 .

中国专利 :CN114995370A ,2022-09-02

[5]

一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航系统 [P].

姜平 ;

董殿永 ;

魏培 ;

周根荣 ;

沈伟 ;

杨超 ;

王通 .

中国专利 :CN105682047A ,2016-06-15

[6]

一种基于多相机的室内移动机器人定位方法 [P].

张亮 ;

朱光明 ;

汪火良 ;

孙煊溢 .

中国专利 :CN112833883A ,2021-05-25

[7]

移动机器人定位导航方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

刘志超 ;

赵勇胜 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111121754A ,2020-05-08

[8]

移动机器人定位系统 [P].

骆德渊 ;

彭倍 ;

刘静 .

中国专利 :CN104089616A ,2014-10-08

[9]

一种室内移动机器人定位方法及系统 [P].

陈鹏展 ;

李院明 .

中国专利 :CN114413909A ,2022-04-29

[10]

基于混合导航带的移动机器人定位系统及方法 [P].

陈智君 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN108180912A ,2018-06-19

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