一种室内移动机器人定位方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210085378.0

申请日：

2022-01-25

公开(公告)号：

CN114413909A

公开(公告)日：

2022-04-29

发明(设计)人：

陈鹏展李院明

申请人：

申请人地址：

318000 浙江省台州市椒江区市府大道1139号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

宁波博灵知识产权代理事务所(普通合伙) 33424

代理人：

俞鹏程

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	公开	公开
2022-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20220125

共 50 条

[1]

一种室内移动机器人定位方法 [P].

高云峰 ;

刘文涛 ;

李瑞峰 ;

周伦 ;

吕明睿 .

中国专利 :CN103487050A ,2014-01-01

[2]

一种移动机器人定位精度提升方法及系统 [P].

郭帅 ;

卢文浩 ;

曾令栋 ;

谷万 ;

荚启波 ;

汪生浩 ;

朱猛猛 .

中国专利 :CN113280808A ,2021-08-20

[3]

基于UGO Fusion的移动机器人定位方法 [P].

阮晓钢 ;

刘少达 ;

朱晓庆 ;

任顶奇 ;

武悦 ;

李昂 .

中国专利 :CN109375158A ,2019-02-22

[4]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

[5]

移动机器人定位方法及系统 [P].

张承宁 ;

夏庆华 .

中国专利 :CN104197899A ,2014-12-10

[6]

移动机器人定位系统 [P].

骆德渊 ;

彭倍 ;

刘静 .

中国专利 :CN104089616A ,2014-10-08

[7]

基于UWB的室内移动机器人定位方法 [P].

张继勇 ;

舒洪睿 ;

朱晨薇 .

中国专利 :CN114019450A ,2022-02-08

[8]

结合环境信息的室内移动机器人定位系统及方法 [P].

王志 ;

李月华 ;

陈丹鹏 ;

于亦奇 ;

裴翔 ;

王国成 .

中国专利 :CN106646441A ,2017-05-10

[9]

移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P].

扬帅 .

中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06

[10]

一种室内移动机器人定位与导航系统 [P].

张红翠 ;

杨俊杰 .

中国专利 :CN114995370A ,2022-09-02

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