基于数据矩阵码的移动机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410158844.9

申请日：

2014-04-21

公开(公告)号：

CN103994762B

公开(公告)日：

2014-08-20

发明(设计)人：

刘冰冰伍小军

申请人：

申请人地址：

新加坡

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G06K710

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司 31001

代理人：

林炜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-08-20	公开	公开
2017-01-04	授权	授权
2014-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587017372 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2014101588449 申请日:20140421
2018-05-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20140421 授权公告日:20170104 终止日期:20170421

共 50 条

[1]

基于DataMatrix码带的移动机器人定位系统、方法及装置 [P].

陈智君 .

中国专利 :CN108286970B ,2018-07-17

[2]

基于多数据分析的移动机器人定位方法 [P].

赵维森 ;

高述辕 ;

王梓龙 ;

李学鹭 ;

王克山 ;

朱荣健 .

中国专利 :CN113984057A ,2022-01-28

[3]

基于多数据分析的移动机器人定位方法 [P].

赵维森 ;

高述辕 ;

王梓龙 ;

李学鹭 ;

王克山 ;

朱荣健 .

中国专利 :CN113984057B ,2024-11-15

[4]

基于视觉的移动机器人定位方法 [P].

刘宏 ;

段英杰 .

中国专利 :CN102359783A ,2012-02-22

[5]

用于校正贴码误差的移动机器人定位方法 [P].

金纬 ;

孙威 ;

梁腾腾 .

中国专利 :CN103345247A ,2013-10-09

[6]

移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P].

扬帅 .

中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06

[7]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

[8]

基于UGO Fusion的移动机器人定位方法 [P].

阮晓钢 ;

刘少达 ;

朱晓庆 ;

任顶奇 ;

武悦 ;

李昂 .

中国专利 :CN109375158A ,2019-02-22

[9]

移动机器人定位方法、装置和系统 [P].

彭广平 .

中国专利 :CN109059922B ,2018-12-21

[10]

移动机器人定位方法、装置和系统 [P].

魏初舜 ;

彭广平 ;

朱渴萌 ;

张志同 ;

赵仲夏 .

中国专利 :CN108875868A ,2018-11-23

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