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用于校正贴码误差的移动机器人定位方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201310247584.8
申请日：
2013-06-20
公开(公告)号：
CN103345247A
公开(公告)日：
2013-10-09
发明(设计)人：
金纬
孙威
梁腾腾
申请人：
申请人地址：
214135 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡（国家）软件园鲸鱼座A区4楼
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
天津盛理知识产权代理有限公司 12209
代理人：
王利文
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-11-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20221117 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳普智联科机器人技术有限公司 变更后权利人:爱泊科技（海南）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽大学城桑泰大厦A座503室 变更后权利人:570100 海南省海口市美兰区海府街道海秀东路2号水产大院7栋101房 |
| 2013-11-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101536326605 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2013102475848 申请日:20130620 |
| 2018-09-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20180815 变更事项:专利权人 变更前权利人:无锡普智联科高新技术有限公司 变更后权利人:深圳普智联科机器人技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:214135 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡（国家）软件园鲸鱼座A区4楼 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽大学城桑泰大厦A座503室 |
| 2015-06-10 | 授权 | 授权 |
| 2013-10-09 | 公开 | 公开 |