一种基于点线特征的移动机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110702305.7

申请日：

2021-06-24

公开(公告)号：

CN113514067A

公开(公告)日：

2021-10-19

发明(设计)人：

田应仲李伟李龙

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

何文欣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-19	公开	公开
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210624

共 50 条

[1]

一种基于点线特征扫描匹配的移动机器人定位方法 [P].

孙树栋 ;

刘战 ;

谢元清 ;

张红荣 ;

李思 .

中国专利 :CN113406658A ,2021-09-17

[2]

基于视觉的移动机器人定位方法 [P].

刘宏 ;

段英杰 .

中国专利 :CN102359783A ,2012-02-22

[3]

基于现场场线特征的移动机器人定位方法 [P].

张继文 ;

许君杰 ;

陈恳 ;

吴丹 ;

徐静 ;

杨东超 .

中国专利 :CN110044358B ,2019-07-23

[4]

一种移动机器人定位方法 [P].

张永志 ;

魏立群 ;

章海兵 ;

褚衍超 ;

许志瑜 .

中国专利 :CN110927740A ,2020-03-27

[5]

移动机器人定位系统 [P].

骆德渊 ;

彭倍 ;

刘静 .

中国专利 :CN104089616A ,2014-10-08

[6]

基于数据矩阵码的移动机器人定位方法 [P].

刘冰冰 ;

伍小军 .

中国专利 :CN103994762B ,2014-08-20

[7]

一种移动机器人定位方法 [P].

刘阳 ;

刘珂 .

中国专利 :CN109640253B ,2019-04-16

[8]

移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P].

扬帅 .

中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06

[9]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

[10]

一种移动机器人定位方法和定位系统 [P].

程辉 ;

聂浩 ;

丁沣城 ;

康春生 ;

闫浩月 .

中国专利 :CN109387194A ,2019-02-26

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