双轮差速移动机器人定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810763106.5

申请日：

2018-07-12

公开(公告)号：

CN108955688A

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

林睿厉茂海王振华孙荣川陈国栋孙立宁

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区济学路8号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

李广

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	授权	授权
2018-12-07	公开	公开
2022-07-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 登记生效日:20220629 变更事项:专利权人变更前权利人:苏州大学变更后权利人:苏州澜途科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市相城区济学路8号变更后权利人:215131 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡城园艺）南三楼D310室（集群登记）
2019-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180712

共 50 条

[1]

移动机器人(双轮差速) [P].

田光义 ;

刘昊 ;

俞强强 .

中国专利 :CN305827355S ,2020-06-05

[2]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

[3]

移动机器人定位方法及系统 [P].

张承宁 ;

夏庆华 .

中国专利 :CN104197899A ,2014-12-10

[4]

移动机器人定位系统 [P].

骆德渊 ;

彭倍 ;

刘静 .

中国专利 :CN104089616A ,2014-10-08

[5]

移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P].

扬帅 .

中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06

[6]

移动机器人定位方法、装置和系统 [P].

彭广平 .

中国专利 :CN109059922B ,2018-12-21

[7]

移动机器人定位方法、装置和系统 [P].

魏初舜 ;

彭广平 ;

朱渴萌 ;

张志同 ;

赵仲夏 .

中国专利 :CN108875868A ,2018-11-23

[8]

移动机器人定位方法及装置 [P].

吴思前 ;

蔡卓帆 ;

李亮 ;

何启华 .

中国专利 :CN119759020A ,2025-04-04

[9]

移动机器人定位导航方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

刘志超 ;

赵勇胜 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111121754A ,2020-05-08

[10]

一种移动机器人定位方法及系统 [P].

周航 ;

许万 ;

张婷婷 ;

程兆 ;

夏瑞东 ;

陈婷薇 .

中国专利 :CN115235453B ,2024-09-03

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