基于RGB-D融合信息的路面检测方法、系统和智能终端

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110436467.0

申请日：

2021-04-22

公开(公告)号：

CN113240631A

公开(公告)日：

2021-08-10

发明(设计)人：

孙旭生杨超姚纯纯

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06T900 G06T550

代理机构：

北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502

代理人：

李海燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	公开	公开
2021-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20210422

共 50 条

[1]

基于RGB图像的路面检测方法、系统和智能终端 [P].

姚纯纯 ;

杨超 ;

孙旭生 .

中国专利 :CN113011255B ,2024-01-16

[2]

基于RGB图像的路面检测方法、系统和智能终端 [P].

姚纯纯 ;

杨超 ;

孙旭生 .

中国专利 :CN113011255A ,2021-06-22

[3]

基于RGB-D融合信息的障碍物目标分类方法、系统和智能终端 [P].

杨超 .

中国专利 :CN113128347A ,2021-07-16

[4]

基于RGB-D融合信息的障碍物目标分类方法、系统和智能终端 [P].

杨超 .

中国专利 :CN113128347B ,2024-01-16

[5]

基于稠密视差图的路面不平度检测方法、系统和智能终端 [P].

裴姗姗 ;

孙钊 ;

肖志鹏 ;

王欣亮 .

中国专利 :CN113674275A ,2021-11-19

[6]

基于语义分割网络的路面检测方法、系统和智能终端 [P].

孙旭生 ;

杨超 ;

姚纯纯 .

中国专利 :CN113240632B ,2024-04-16

[7]

基于语义分割网络的路面检测方法、系统和智能终端 [P].

孙旭生 ;

杨超 ;

姚纯纯 .

中国专利 :CN113240632A ,2021-08-10

[8]

一种基于RGB-D和IMU信息融合的位姿估计方法 [P].

张磊 ;

张华希 ;

罗小川 ;

郑国贤 .

中国专利 :CN109993113A ,2019-07-09

[9]

基于双目立体视觉的路面高度检测方法、系统和智能终端 [P].

肖志鹏 ;

王欣亮 ;

裴姗姗 ;

孙钊 .

中国专利 :CN114049307A ,2022-02-15

[10]

基于RGB-D的行人尾随检测方法 [P].

张良 ;

邓涛 .

中国专利 :CN103971380A ,2014-08-06

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