一种基于视觉SLAM的管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020000982.5

申请日：

2020-01-02

公开(公告)号：

CN211590199U

公开(公告)日：

2020-09-29

发明(设计)人：

袁亮唐鼎新何丽冉腾张建博田进

申请人：

申请人地址：

830046 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号新疆大学

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

B25J916 B25J500

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/02 申请日:20200102 授权公告日:20200929 终止日期:20220102
2020-09-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于视觉SLAM的管道机器人 [P].

柳昊 ;

黄丹丹 ;

刘智 ;

耿振野 ;

李扬铭 .

中国专利 :CN213929975U ,2021-08-10

[2]

一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人 [P].

杨嘉芃 ;

李振国 ;

樊雪艳 ;

吴微 .

中国专利 :CN216768763U ,2022-06-17

[3]

一种视觉管道机器人 [P].

凌双明 ;

彭小平 ;

杨双江 .

中国专利 :CN216180481U ,2022-04-05

[4]

一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人 [P].

余梁 ;

曹立佳 ;

杨洋 .

中国专利 :CN218267943U ,2023-01-10

[5]

一种基于SLAM的双目视觉避障轮式机器人 [P].

田君 ;

王雷 ;

陈挺晓 ;

陈伟聪 ;

陈志豪 ;

苏大超 ;

朱永俊 .

中国专利 :CN108890611A ,2018-11-27

[6]

一种基于视觉SLAM的图书盘点机器人 [P].

宁怀铙 ;

陈向阳 ;

曾志鸿 ;

陈世浪 ;

黄豪杰 .

中国专利 :CN209063106U ,2019-07-05

[7]

一种基于SLAM的双目视觉动态避障轮式机器人 [P].

田君 ;

王雷 ;

陈挺晓 ;

陈伟聪 ;

陈志豪 ;

苏大超 ;

朱永俊 .

中国专利 :CN208854616U ,2019-05-14

[8]

一种基于视觉SLAM的绿化修剪机器人 [P].

刘祖强 ;

陈广义 ;

袁楷峰 ;

曾子皓 .

中国专利 :CN211580758U ,2020-09-29

[9]

基于视觉SLAM技术的移动日照机器人 [P].

夏宏兵 ;

张洪飞 ;

赵新宇 ;

汪文涛 .

中国专利 :CN217413988U ,2022-09-13

[10]

小型管道机器人视觉检测系统 [P].

李天剑 ;

刘相权 ;

尹利君 .

中国专利 :CN203147157U ,2013-08-21

← 1 2 3 4 5 →