一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人

被引：0

申请号：

CN202222950140.8

申请日：

2022-11-04

公开(公告)号：

CN218267943U

公开(公告)日：

2023-01-10

发明(设计)人：

余梁曹立佳杨洋

申请人：

申请人地址：

643002 四川省自贡市汇东学苑街180号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10112 F16L10130

代理机构：

上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31481

代理人：

李梅

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人 [P].

杨嘉芃 ;

李振国 ;

樊雪艳 ;

吴微 .

中国专利 :CN216768763U ,2022-06-17

[2]

一种基于视觉SLAM的管道机器人 [P].

袁亮 ;

唐鼎新 ;

何丽 ;

冉腾 ;

张建博 ;

田进 .

中国专利 :CN211590199U ,2020-09-29

[3]

一种基于视觉SLAM的管道机器人 [P].

柳昊 ;

黄丹丹 ;

刘智 ;

耿振野 ;

李扬铭 .

中国专利 :CN213929975U ,2021-08-10

[4]

一种基于视觉SLAM的管道机器人行走机构 [P].

徐若彤 .

中国专利 :CN214325243U ,2021-10-01

[5]

基于视觉的巡检行走机器人 [P].

邢凯豪 ;

陈喜洋 ;

黄子祥 ;

刘晓彪 .

中国专利 :CN205327219U ,2016-06-22

[6]

一种管道机器人的行走装置 [P].

廖泽武 ;

郑漫 .

中国专利 :CN110735995A ,2020-01-31

[7]

一种管道机器人的行走装置 [P].

廖泽武 ;

郑漫 .

中国专利 :CN211779671U ,2020-10-27

[8]

一种管道机器人的行走方法 [P].

任成 .

中国专利 :CN109764210B ,2019-05-17

[9]

一种便于适应不同管道的管道机器人 [P].

尚士卓 ;

张志强 ;

胡文双 ;

李亚威 .

中国专利 :CN223648888U ,2025-12-09

[10]

一种基于视觉SLAM的绿化修剪机器人 [P].

刘祖强 ;

陈广义 ;

袁楷峰 ;

曾子皓 .

中国专利 :CN211580758U ,2020-09-29

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