一种管道机器人的行走方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910103185.1

申请日：

2019-02-01

公开(公告)号：

CN109764210B

公开(公告)日：

2019-05-17

发明(设计)人：

任成

申请人：

申请人地址：

314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道石门路262号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166

代理人：

李英姿

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-06	授权	授权
2019-05-17	公开	公开
2021-03-30	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):F16L 55/32 登记生效日:20210318 变更事项:申请人变更前权利人:任成变更后权利人:桐乡市高德工程技术服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区通天街91号变更后权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道石门路262号
2019-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20190201

共 50 条

[1]

管道行走机器人 [P].

许晓东 ;

顾德君 ;

顾卫星 ;

明星 .

中国专利 :CN205504343U ,2016-08-24

[2]

管道行走机器人 [P].

许晓东 ;

顾德君 ;

顾卫星 ;

明星 .

中国专利 :CN105697928B ,2016-06-22

[3]

一种管道机器人的行走装置 [P].

廖泽武 ;

郑漫 .

中国专利 :CN110735995A ,2020-01-31

[4]

一种管道机器人的行走装置 [P].

廖泽武 ;

郑漫 .

中国专利 :CN211779671U ,2020-10-27

[5]

一种用于管道机器人的行走单元及包括该行走单元的管道机器人 [P].

徐平 ;

胡远俊 ;

陈新华 ;

余雷卓 ;

文鹏 ;

张治牧 .

中国专利 :CN216479625U ,2022-05-10

[6]

一种行走式管道机器人 [P].

赵瑜 ;

曹振斌 ;

霍学珍 ;

刘哲 ;

慧欢 ;

任浩伟 ;

王一帆 .

中国专利 :CN215294133U ,2021-12-24

[7]

管道机器人行走结构和管道机器人 [P].

宋有聚 ;

熊家利 .

中国专利 :CN211344450U ,2020-08-25

[8]

管道机器人行走结构、管道机器人及其驱动方法 [P].

宋有聚 ;

熊家利 .

中国专利 :CN111089218A ,2020-05-01

[9]

管道机器人行走结构、管道机器人及其驱动方法 [P].

宋有聚 ;

熊家利 .

中国专利 :CN111089218B ,2025-03-14

[10]

管道机器人的行走机构 [P].

赵弘 ;

韩长亮 .

中国专利 :CN102425709A ,2012-04-25

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