管道机器人行走结构、管道机器人及其驱动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911425800.7

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111089218A

公开(公告)日：

2020-05-01

发明(设计)人：

宋有聚熊家利

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5538 F16L10130

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

王丽莎

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-01	公开	公开
2020-05-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20191231

共 50 条

[1]

管道机器人行走结构、管道机器人及其驱动方法 [P].

宋有聚 ;

熊家利 .

中国专利 :CN111089218B ,2025-03-14

[2]

管道机器人行走结构和管道机器人 [P].

宋有聚 ;

熊家利 .

中国专利 :CN211344450U ,2020-08-25

[3]

管道机器人驱动装置和管道机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108105529A ,2018-06-01

[4]

管道机器人驱动装置和管道机器人 [P].

张夏良 ;

朱赢鹏 ;

邱海亮 ;

徐高欢 ;

潘婷 ;

吴碧霞 ;

陈吉露 ;

蓝张依 .

中国专利 :CN204717232U ,2015-10-21

[5]

一种管道机器人行走、越障装置及管道机器人 [P].

廖金军 ;

刘金书 ;

单外平 ;

张海涛 ;

朱敏基 ;

佘帅龙 ;

万俊 .

中国专利 :CN114738593A ,2022-07-12

[6]

管道机器人行走机构 [P].

卢毅 ;

王芳 .

中国专利 :CN113294627A ,2021-08-24

[7]

管道机器人行走机构 [P].

李付新 ;

李培元 ;

张恒 ;

王东坡 .

中国专利 :CN222937483U ,2025-06-03

[8]

管道行走机器人 [P].

许晓东 ;

顾德君 ;

顾卫星 ;

明星 .

中国专利 :CN205504343U ,2016-08-24

[9]

管道行走机器人 [P].

许晓东 ;

顾德君 ;

顾卫星 ;

明星 .

中国专利 :CN105697928B ,2016-06-22

[10]

一种管道机器人行走结构 [P].

陶得梅 .

中国专利 :CN211344447U ,2020-08-25

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