一种管道机器人行走结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922072073.2

申请日：

2019-11-27

公开(公告)号：

CN211344447U

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

陶得梅

申请人：

申请人地址：

518101 广东省深圳市宝安区新安街道留芳路6号庭威工业厂区二栋二楼

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16H122 B08B100 F16L10130 F16L10110

代理机构：

北京艾皮专利代理有限公司 11777

代理人：

马小辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-25	授权	授权
2021-11-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20191127 授权公告日:20200825 终止日期:20201127

共 50 条

[1]

一种管道机器人行走装置 [P].

杨志成 .

中国专利 :CN201702775U ,2011-01-12

[2]

一种管道机器人行走装置 [P].

张晓龙 ;

张檠 ;

李惟骞 ;

钟珑昕 ;

刘杰 ;

宋进 ;

黄旷 ;

武龙飞 .

中国专利 :CN218378342U ,2023-01-24

[3]

管道机器人行走结构和管道机器人 [P].

宋有聚 ;

熊家利 .

中国专利 :CN211344450U ,2020-08-25

[4]

一种管道巡检机器人行走结构 [P].

蹇万祥 ;

李辉 ;

刘细辉 ;

李有春 ;

罗登玲 ;

黄世超 ;

何泽胜 ;

曹艳明 ;

樵斌贤 ;

薛小平 .

中国专利 :CN220483449U ,2024-02-13

[5]

管道机器人行走机构 [P].

李付新 ;

李培元 ;

张恒 ;

王东坡 .

中国专利 :CN222937483U ,2025-06-03

[6]

一种管道机器人行走机构 [P].

黄亚辉 ;

雷道仲 ;

赵莉 ;

李平安 ;

刘锰 ;

石英春 ;

陈圣明 .

中国专利 :CN212298130U ,2021-01-05

[7]

一种管道机器人行走辅助机构 [P].

韩韬 .

中国专利 :CN206708635U ,2017-12-05

[8]

一种管道机器人行走机构 [P].

巫岱泽 .

中国专利 :CN209444972U ,2019-09-27

[9]

机器人行走结构 [P].

黄文博 ;

何小虎 ;

张战 ;

赵君 ;

王嘉明 .

中国专利 :CN223559621U ,2025-11-18

[10]

机器人行走结构 [P].

兰毅 ;

柳维强 ;

贺国军 ;

张达 .

中国专利 :CN211893462U ,2020-11-10

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