一种管道机器人行走装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020196302.8

申请日：

2010-05-14

公开(公告)号：

CN201702775U

公开(公告)日：

2011-01-12

发明(设计)人：

杨志成

申请人：

申请人地址：

100023 北京市朝阳区垡头西里三区18号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

代理机构：

北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100

代理人：

陈英

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-07-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101482924331 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL2010201963028 申请日:20100514 授权公告日:20110112 终止日期:20120514
2011-01-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管道机器人行走装置 [P].

张晓龙 ;

张檠 ;

李惟骞 ;

钟珑昕 ;

刘杰 ;

宋进 ;

黄旷 ;

武龙飞 .

中国专利 :CN218378342U ,2023-01-24

[2]

自适应直径管道机器人行走装置 [P].

蒋占四 ;

马力全 ;

蒋慧 ;

蒋玉龙 ;

高兵兵 ;

罗志钢 ;

胡志鹏 ;

李文尚 .

中国专利 :CN203614993U ,2014-05-28

[3]

一种管道机器人行走结构 [P].

陶得梅 .

中国专利 :CN211344447U ,2020-08-25

[4]

一种流体驱动的管道机器人行走装置 [P].

邹继安 ;

王康丽 ;

沈建洋 ;

刘晓龙 ;

章思恩 ;

郭俊 .

中国专利 :CN203273187U ,2013-11-06

[5]

管道机器人行走机构 [P].

李付新 ;

李培元 ;

张恒 ;

王东坡 .

中国专利 :CN222937483U ,2025-06-03

[6]

机器人行走装置 [P].

李仁超 .

中国专利 :CN207747933U ,2018-08-21

[7]

一种管道机器人行走机构 [P].

黄亚辉 ;

雷道仲 ;

赵莉 ;

李平安 ;

刘锰 ;

石英春 ;

陈圣明 .

中国专利 :CN212298130U ,2021-01-05

[8]

一种管道机器人行走辅助机构 [P].

韩韬 .

中国专利 :CN206708635U ,2017-12-05

[9]

一种管道机器人行走机构 [P].

巫岱泽 .

中国专利 :CN209444972U ,2019-09-27

[10]

一种机器人行走装置 [P].

周丽云 .

中国专利 :CN207273214U ,2018-04-27

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