自适应直径管道机器人行走装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320796765.1

申请日：

2013-12-06

公开(公告)号：

CN203614993U

公开(公告)日：

2014-05-28

发明(设计)人：

蒋占四马力全蒋慧蒋玉龙高兵兵罗志钢胡志鹏李文尚

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107

代理人：

廖世传

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-05-28	授权	授权
2018-01-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20131206 授权公告日:20140528 终止日期:20161206

共 50 条

[1]

自适应直径管道机器人行走装置 [P].

蒋占四 ;

马力全 ;

蒋慧 ;

蒋玉龙 ;

高兵兵 ;

罗志钢 ;

胡志鹏 ;

李文尚 .

中国专利 :CN103644427B ,2014-03-19

[2]

管道自适应机器人行走系统 [P].

沈新民 ;

何晓晖 ;

杨小翠 ;

白攀峰 ;

张林 ;

涂群章 ;

张蕉蕉 ;

李治中 ;

张详坡 ;

潘明 ;

张晓南 ;

殷勤 ;

王东 ;

王超 ;

徐磊 .

中国专利 :CN208268644U ,2018-12-21

[3]

具有管径自适应功能的多通道控制管道机器人行走装置 [P].

安冬 ;

杨奕潇 ;

龙彦泽 ;

刘振鹏 .

中国专利 :CN209262527U ,2019-08-16

[4]

一种管道机器人行走装置 [P].

杨志成 .

中国专利 :CN201702775U ,2011-01-12

[5]

一种管道机器人行走装置 [P].

张晓龙 ;

张檠 ;

李惟骞 ;

钟珑昕 ;

刘杰 ;

宋进 ;

黄旷 ;

武龙飞 .

中国专利 :CN218378342U ,2023-01-24

[6]

行走装置和管道机器人 [P].

代毅 ;

谢飞 ;

庞水文 ;

张志胜 .

中国专利 :CN215862338U ,2022-02-18

[7]

电缆机器人行走装置 [P].

王鑫 ;

李嵩 ;

王薇 ;

王红艳 .

中国专利 :CN203632109U ,2014-06-04

[8]

管道机器人行走机构 [P].

卢毅 ;

王芳 .

中国专利 :CN113294627A ,2021-08-24

[9]

管道机器人行走机构 [P].

李付新 ;

李培元 ;

张恒 ;

王东坡 .

中国专利 :CN222937483U ,2025-06-03

[10]

机器人行走装置 [P].

李仁超 .

中国专利 :CN207747933U ,2018-08-21

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