行走装置和管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120156701.X

申请日：

2021-01-20

公开(公告)号：

CN215862338U

公开(公告)日：

2022-02-18

发明(设计)人：

代毅谢飞庞水文张志胜

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋10层A座CDEFGH单位

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10130

代理机构：

深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542

代理人：

刘冰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

折叠式行走装置和管道机器人 [P].

代毅 ;

谢飞 ;

余先利 ;

庞水文 ;

张志胜 .

中国专利 :CN215215333U ,2021-12-17

[2]

行走组件和管道机器人 [P].

姚伟 ;

代毅 ;

谢飞 ;

庞水文 ;

闵泽 ;

陈增兵 .

中国专利 :CN216555969U ,2022-05-17

[3]

管道行走机器人 [P].

许晓东 ;

顾德君 ;

顾卫星 ;

明星 .

中国专利 :CN205504343U ,2016-08-24

[4]

伸缩组件和管道机器人 [P].

代毅 ;

谢飞 ;

张志胜 ;

梁创霖 ;

陈增兵 .

中国专利 :CN215807163U ,2022-02-11

[5]

自适应直径管道机器人行走装置 [P].

蒋占四 ;

马力全 ;

蒋慧 ;

蒋玉龙 ;

高兵兵 ;

罗志钢 ;

胡志鹏 ;

李文尚 .

中国专利 :CN203614993U ,2014-05-28

[6]

管道机器人 [P].

代毅 ;

杜光乾 ;

谭旭升 ;

陈锐豪 ;

杨木伙 .

中国专利 :CN217356128U ,2022-09-02

[7]

行走装置和机器人 [P].

赵建伟 ;

韩涛 ;

马建设 ;

张智伟 .

中国专利 :CN217496311U ,2022-09-27

[8]

行走装置和机器人 [P].

冯消冰 ;

魏然 ;

张浩 ;

李海龙 .

中国专利 :CN212447842U ,2021-02-02

[9]

管道行走机器人 [P].

许晓东 ;

顾德君 ;

顾卫星 ;

明星 .

中国专利 :CN105697928B ,2016-06-22

[10]

管道机器人驱动装置和管道机器人 [P].

张夏良 ;

朱赢鹏 ;

邱海亮 ;

徐高欢 ;

潘婷 ;

吴碧霞 ;

陈吉露 ;

蓝张依 .

中国专利 :CN204717232U ,2015-10-21

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