管道机器人的行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110396638.8

申请日：

2011-12-02

公开(公告)号：

CN102425709A

公开(公告)日：

2012-04-25

发明(设计)人：

赵弘韩长亮

申请人：

申请人地址：

102249 北京市昌平区府学路18号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

李景辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-04-25	公开	公开
2013-04-03	授权	授权
2012-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101261316310 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:2011103966388 申请日:20111202

共 50 条

[1]

管道探伤机器人的行走机构 [P].

任来志 ;

刘维福 ;

王伟 ;

王珍 ;

孟军 ;

李威 ;

邓平瑞 .

中国专利 :CN212556583U ,2021-02-19

[2]

蠕动式微型管道机器人驱动行走机构 [P].

朱永梅 ;

孙小艳 ;

田桂中 ;

王黎辉 .

中国专利 :CN103244790B ,2013-08-14

[3]

管道机器人行走机构 [P].

卢毅 ;

王芳 .

中国专利 :CN113294627A ,2021-08-24

[4]

管道机器人行走机构 [P].

李付新 ;

李培元 ;

张恒 ;

王东坡 .

中国专利 :CN222937483U ,2025-06-03

[5]

一种管道机器人的行走机构 [P].

刘聪 ;

黄震 ;

蔡大勇 ;

马春 ;

陈怡淼 ;

张悦然 ;

周致遐 ;

胡钊健 .

中国专利 :CN214368574U ,2021-10-08

[6]

行走机构、机器人 [P].

胡海波 ;

向喜梅 ;

梁力文 ;

赵汉 .

中国专利 :CN211883624U ,2020-11-10

[7]

行走机构、机器人 [P].

杨杰 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

梁论飞 ;

康鹏 ;

丁季松 .

中国专利 :CN120621533A ,2025-09-12

[8]

一种用于管道机器人的支撑行走机构 [P].

徐平 ;

王哲铭 ;

王恩明 ;

陈兴华 ;

余卓雷 .

中国专利 :CN223076572U ,2025-07-08

[9]

行走机构及自行走机器人 [P].

魏基栋 ;

徐远俊 ;

裴雷 .

中国专利 :CN222310774U ,2025-01-07

[10]

机器人行走机构及机器人 [P].

马锁才 ;

郭眶眶 ;

李义山 .

中国专利 :CN111232087A ,2020-06-05

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