蠕动式微型管道机器人驱动行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310153623.8

申请日：

2013-04-28

公开(公告)号：

CN103244790B

公开(公告)日：

2013-08-14

发明(设计)人：

朱永梅孙小艳田桂中王黎辉

申请人：

申请人地址：

212003 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20130428 授权公告日:20141210 终止日期:20170428
2013-08-14	公开	公开
2013-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101517153794 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:2013101536238 申请日:20130428
2014-12-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种蠕动式管道机器人驱动行走机构 [P].

许冯平 ;

耿岱 ;

耿超 ;

赵琦 ;

夏友山 .

中国专利 :CN102644831A ,2012-08-22

[2]

管道机器人的行走机构 [P].

赵弘 ;

韩长亮 .

中国专利 :CN102425709A ,2012-04-25

[3]

蠕动式微小管道机器人 [P].

解旭辉 ;

李圣怡 ;

徐从启 ;

戴一帆 ;

郑子文 ;

王宏刚 .

中国专利 :CN100485247C ,2008-03-19

[4]

一种管道机器人驱动行走机构 [P].

许冯平 ;

朱新忠 ;

邹龙庆 ;

王锡名 .

中国专利 :CN101788093A ,2010-07-28

[5]

半闭合振动式微型管道机器人 [P].

张献 ;

杨庆新 ;

李劲松 ;

金亮 ;

李阳 .

中国专利 :CN202691444U ,2013-01-23

[6]

半闭合振动式微型管道机器人 [P].

张献 ;

杨庆新 ;

李劲松 ;

金亮 ;

李阳 .

中国专利 :CN102691855A ,2012-09-26

[7]

管道机器人行走机构 [P].

卢毅 ;

王芳 .

中国专利 :CN113294627A ,2021-08-24

[8]

管道机器人行走机构 [P].

李付新 ;

李培元 ;

张恒 ;

王东坡 .

中国专利 :CN222937483U ,2025-06-03

[9]

管道探伤机器人的行走机构 [P].

任来志 ;

刘维福 ;

王伟 ;

王珍 ;

孟军 ;

李威 ;

邓平瑞 .

中国专利 :CN212556583U ,2021-02-19

[10]

行走机构、机器人 [P].

胡海波 ;

向喜梅 ;

梁力文 ;

赵汉 .

中国专利 :CN211883624U ,2020-11-10

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