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蠕动式微小管道机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200710035846.9
申请日：
2007-09-30
公开(公告)号：
CN100485247C
公开(公告)日：
2008-03-19
发明(设计)人：
解旭辉 李圣怡 徐从启 戴一帆 郑子文 王宏刚
申请人：
申请人地址：
410073湖南省长沙市砚瓦池正街47号国防科学技术大学三院机电系精密工程实验室
IPC主分类号：
F16L5532
IPC分类号：
F16L10130
代理机构：
湖南兆弘专利事务所
代理人：
赵 洪
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2012-11-28 专利权的终止 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101355721590 IPC(主分类):F16L 55/32 专利号:ZL2007100358469 申请日:20070930 授权公告日:20090506 终止日期:20110930
2008-03-19 公开 公开
2008-05-14 实质审查的生效 实质审查的生效
2009-05-06 授权 授权
共 50 条
[1]
大牵引力蠕动推进微小管道机器人 [P]. 
尚建忠 ;
罗自荣 ;
徐小军 ;
杨军宏 ;
黑沫 ;
王卓 ;
乔晋崴 .
中国专利 :CN101559595A ,2009-10-21
[2]
大牵引力蠕动推进微小管道机器人 [P]. 
尚建忠 ;
罗自荣 ;
徐小军 ;
杨军宏 ;
黑沫 ;
王卓 ;
乔晋崴 .
中国专利 :CN201407461Y ,2010-02-17
[3]
蠕动式微型管道机器人驱动行走机构 [P]. 
朱永梅 ;
孙小艳 ;
田桂中 ;
王黎辉 .
中国专利 :CN103244790B ,2013-08-14
[4]
电磁楔型微小管道机器人 [P]. 
尚建忠 ;
罗自荣 ;
乔晋崴 ;
杨军宏 ;
张详坡 ;
谢惠详 .
中国专利 :CN201386881Y ,2010-01-20
[5]
电磁楔型微小管道机器人 [P]. 
尚建忠 ;
罗自荣 ;
乔晋崴 ;
杨军宏 ;
张详坡 ;
谢惠详 .
中国专利 :CN101543994A ,2009-09-30
[6]
蠕动式管道机器人 [P]. 
丁州杰 ;
吴连申 ;
徐晓旭 ;
张阳 ;
董柯文 .
中国专利 :CN207961906U ,2018-10-12
[7]
管道蠕动机器人 [P]. 
范圆圆 ;
马鑫 ;
胡博凯 ;
姚舜 .
中国专利 :CN108555894B ,2018-09-21
[8]
管道蠕动机器人 [P]. 
范圆圆 ;
马鑫 ;
胡博凯 ;
姚舜 .
中国专利 :CN208417970U ,2019-01-22
[9]
蠕动式管道机器人 [P]. 
吴连申 ;
丁州杰 ;
徐晓旭 ;
张阳 ;
董柯文 .
中国专利 :CN108006368A ,2018-05-08
[10]
特种微小管道机器人驱动器 [P]. 
柯映林 ;
郭彤 ;
李江雄 .
中国专利 :CN1488472A ,2004-04-14
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