特种微小管道机器人驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN03142046.X

申请日：

2003-07-31

公开(公告)号：

CN1488472A

公开(公告)日：

2004-04-14

发明(设计)人：

柯映林郭彤李江雄

申请人：

申请人地址：

310027浙江省杭州市西湖区玉古路20号

IPC主分类号：

B25J700

IPC分类号：

H01L4109

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

林怀禹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2004-04-14	公开	公开
2009-09-30	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2006-01-04	授权	授权
2004-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

蠕动式微小管道机器人 [P].

解旭辉 ;

李圣怡 ;

徐从启 ;

戴一帆 ;

郑子文 ;

王宏刚 .

中国专利 :CN100485247C ,2008-03-19

[2]

驱动器、机器人 [P].

王长恺 ;

黄男 ;

经琦 ;

刘亚祥 ;

区均灌 ;

贾卫东 ;

樊柳芝 ;

黄伟庭 .

中国专利 :CN210380675U ,2020-04-21

[3]

驱动器、机器人 [P].

王长恺 ;

黄男 ;

经琦 ;

刘亚祥 ;

区均灌 ;

贾卫东 ;

樊柳芝 ;

黄伟庭 .

中国专利 :CN110601561A ,2019-12-20

[4]

电磁楔型微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

乔晋崴 ;

杨军宏 ;

张详坡 ;

谢惠详 .

中国专利 :CN201386881Y ,2010-01-20

[5]

电磁楔型微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

乔晋崴 ;

杨军宏 ;

张详坡 ;

谢惠详 .

中国专利 :CN101543994A ,2009-09-30

[6]

机器人关节驱动器接口结构、机器人关节驱动器及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222589840U ,2025-03-11

[7]

驱动器、机器人及驱动器驱动方法 [P].

李怀勇 ;

朱为国 ;

陈中 ;

邱笑阳 .

中国专利 :CN114211480A ,2022-03-22

[8]

驱动器、机器人及驱动器驱动方法 [P].

李怀勇 ;

朱为国 ;

陈中 ;

邱笑阳 .

中国专利 :CN114211480B ,2024-11-22

[9]

机器人末端驱动器及机器人 [P].

王志航 ;

肖栋 ;

叶磊 ;

林志宇 ;

钟世燊 ;

陈有杰 .

中国专利 :CN222986973U ,2025-06-17

[10]

机器人关节驱动器 [P].

夏从安 ;

程小全 ;

夏成程 .

中国专利 :CN201125901Y ,2008-10-01

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