电磁楔型微小管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910043103.5

申请日：

2009-04-13

公开(公告)号：

CN101543994A

公开(公告)日：

2009-09-30

发明(设计)人：

尚建忠罗自荣乔晋崴杨军宏张详坡谢惠详

申请人：

申请人地址：

410073湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机械工程与自动化学院机械设计教研室

IPC主分类号：

B25J700

IPC分类号：

代理机构：

湖南兆弘专利事务所

代理人：

赵洪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-09-22	授权	授权
2015-05-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101611570797 IPC(主分类):B25J 7/00 专利号:ZL2009100431035 申请日:20090413 授权公告日:20100922 终止日期:20140413
2009-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-09-30	公开	公开

共 50 条

[1]

电磁楔型微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

乔晋崴 ;

杨军宏 ;

张详坡 ;

谢惠详 .

中国专利 :CN201386881Y ,2010-01-20

[2]

蠕动式微小管道机器人 [P].

解旭辉 ;

李圣怡 ;

徐从启 ;

戴一帆 ;

郑子文 ;

王宏刚 .

中国专利 :CN100485247C ,2008-03-19

[3]

特种微小管道机器人驱动器 [P].

柯映林 ;

郭彤 ;

李江雄 .

中国专利 :CN1488472A ,2004-04-14

[4]

大牵引力螺旋推进微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐小军 ;

黑沫 ;

王晓明 ;

谢惠祥 ;

张祥坡 .

中国专利 :CN101559594A ,2009-10-21

[5]

大牵引力螺旋推进微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐小军 ;

黑沫 ;

王晓明 ;

谢惠祥 ;

张祥坡 .

中国专利 :CN201407460Y ,2010-02-17

[6]

大牵引力蠕动推进微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐小军 ;

杨军宏 ;

黑沫 ;

王卓 ;

乔晋崴 .

中国专利 :CN101559595A ,2009-10-21

[7]

大牵引力蠕动推进微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐小军 ;

杨军宏 ;

黑沫 ;

王卓 ;

乔晋崴 .

中国专利 :CN201407461Y ,2010-02-17

[8]

管道机器人 [P].

高卓 ;

李海 ;

彭莲 ;

董新营 ;

马平安 ;

李相远 .

中国专利 :CN113864657A ,2021-12-31

[9]

管道机器人（200型） [P].

韩飞 ;

徐洋洋 .

中国专利 :CN306795710S ,2021-08-31

[10]

管道机器人X型抬升结构及管道机器人 [P].

刘志国 ;

邓燕 ;

王丽莎 ;

徐大为 .

中国专利 :CN209245573U ,2019-08-13

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