大牵引力螺旋推进微小管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920064549.1

申请日：

2009-05-22

公开(公告)号：

CN201407460Y

公开(公告)日：

2010-02-17

发明(设计)人：

尚建忠罗自荣徐小军黑沫王晓明谢惠祥张祥坡

申请人：

申请人地址：

410073湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院机械设计实验室

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

湖南兆弘专利事务所

代理人：

赵洪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-02-17	授权	授权
2010-12-01	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101046402808 IPC(主分类):F16L 55/32 专利号:ZL2009200645491 申请日:20090522 授权公告日:20100217 放弃生效日:20090522

共 50 条

[1]

大牵引力螺旋推进微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐小军 ;

黑沫 ;

王晓明 ;

谢惠祥 ;

张祥坡 .

中国专利 :CN101559594A ,2009-10-21

[2]

大牵引力蠕动推进微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐小军 ;

杨军宏 ;

黑沫 ;

王卓 ;

乔晋崴 .

中国专利 :CN201407461Y ,2010-02-17

[3]

大牵引力蠕动推进微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐小军 ;

杨军宏 ;

黑沫 ;

王卓 ;

乔晋崴 .

中国专利 :CN101559595A ,2009-10-21

[4]

一种基于城市建设用的大牵引力螺旋推进微小管道机器人 [P].

胡夏妹 ;

王熠 ;

陆斌 .

中国专利 :CN112555569A ,2021-03-26

[5]

蠕动式微小管道机器人 [P].

解旭辉 ;

李圣怡 ;

徐从启 ;

戴一帆 ;

郑子文 ;

王宏刚 .

中国专利 :CN100485247C ,2008-03-19

[6]

电磁楔型微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

乔晋崴 ;

杨军宏 ;

张详坡 ;

谢惠详 .

中国专利 :CN201386881Y ,2010-01-20

[7]

电磁楔型微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

乔晋崴 ;

杨军宏 ;

张详坡 ;

谢惠详 .

中国专利 :CN101543994A ,2009-09-30

[8]

牵引力动态调节的自动牵引机器人、系统和方法 [P].

徐冠华 .

中国专利 :CN120681138A ,2025-09-23

[9]

特种微小管道机器人驱动器 [P].

柯映林 ;

郭彤 ;

李江雄 .

中国专利 :CN1488472A ,2004-04-14

[10]

管道机器人牵引机构 [P].

曹建树 ;

李杨 ;

李魁龙 .

中国专利 :CN102954314A ,2013-03-06

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