一种基于城市建设用的大牵引力螺旋推进微小管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011445013.1

申请日：

2020-12-08

公开(公告)号：

CN112555569A

公开(公告)日：

2021-03-26

发明(设计)人：

胡夏妹王熠陆斌

申请人：

申请人地址：

314500 浙江省嘉兴市桐乡市崇福镇杭福路308号4幢一楼东

IPC主分类号：

F16L5530

IPC分类号：

F16L5540 B08B9051 F16L10110 F16L10130

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	公开	公开
2022-08-19	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):F16L 55/30 申请公布日:20210326
2021-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/30 申请日:20201208

共 50 条

[1]

大牵引力螺旋推进微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐小军 ;

黑沫 ;

王晓明 ;

谢惠祥 ;

张祥坡 .

中国专利 :CN101559594A ,2009-10-21

[2]

大牵引力螺旋推进微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐小军 ;

黑沫 ;

王晓明 ;

谢惠祥 ;

张祥坡 .

中国专利 :CN201407460Y ,2010-02-17

[3]

大牵引力蠕动推进微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐小军 ;

杨军宏 ;

黑沫 ;

王卓 ;

乔晋崴 .

中国专利 :CN201407461Y ,2010-02-17

[4]

大牵引力蠕动推进微小管道机器人 [P].

尚建忠 ;

罗自荣 ;

徐小军 ;

杨军宏 ;

黑沫 ;

王卓 ;

乔晋崴 .

中国专利 :CN101559595A ,2009-10-21

[5]

一种牵引力模式的动物控制机器人系统 [P].

马宏绪 ;

韦庆 ;

安宏雷 ;

成岳华 ;

孙磊 ;

郁军伟 .

中国专利 :CN112896369A ,2021-06-04

[6]

一种螺旋推进式管道机器人 [P].

宁萌 ;

薛必伦 ;

张家辉 ;

周景文 ;

王垚 ;

李思奇 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN106979433A ,2017-07-25

[7]

一种基于智慧城市建设的中央空调内部管道清理机器人 [P].

胡夏妹 .

中国专利 :CN112570395A ,2021-03-30

[8]

一种索道提供牵引力、轨道提供滑道与支撑的机器人 [P].

董秉容 .

中国专利 :CN217453916U ,2022-09-20

[9]

一种螺旋式前进的微小型管道机器人 [P].

刘永生 ;

陈一馨 ;

来泺 .

中国专利 :CN111425698A ,2020-07-17

[10]

一种微小型管道机器人 [P].

马春庭 ;

周学郁 ;

桑宝宝 ;

马雨彤 ;

田梦柯 ;

张雷 ;

王兰 ;

李沛文 ;

张青 ;

张鹏 ;

陈乐 .

中国专利 :CN223662962U ,2025-12-12

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