一种管道机器人驱动行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010123851.7

申请日：

2010-03-10

公开(公告)号：

CN101788093A

公开(公告)日：

2010-07-28

发明(设计)人：

许冯平朱新忠邹龙庆王锡名

申请人：

申请人地址：

163318 黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10112 F16L10130

代理机构：

大庆知文知识产权代理有限公司 23115

代理人：

李建华

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101658325881 IPC(主分类):F16L 55/32 专利号:ZL2010101238517 申请日:20100310 授权公告日:20110810 终止日期:20150310
2010-07-28	公开	公开
2010-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101006038148 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:2010101238517 申请日:20100310
2011-08-10	授权	授权

共 50 条

[1]

管道机器人的行走机构 [P].

赵弘 ;

韩长亮 .

中国专利 :CN102425709A ,2012-04-25

[2]

一种蠕动式管道机器人驱动行走机构 [P].

许冯平 ;

耿岱 ;

耿超 ;

赵琦 ;

夏友山 .

中国专利 :CN102644831A ,2012-08-22

[3]

蠕动式微型管道机器人驱动行走机构 [P].

朱永梅 ;

孙小艳 ;

田桂中 ;

王黎辉 .

中国专利 :CN103244790B ,2013-08-14

[4]

一种管道机器人的行走机构 [P].

刘聪 ;

黄震 ;

蔡大勇 ;

马春 ;

陈怡淼 ;

张悦然 ;

周致遐 ;

胡钊健 .

中国专利 :CN214368574U ,2021-10-08

[5]

管道机器人行走机构 [P].

卢毅 ;

王芳 .

中国专利 :CN113294627A ,2021-08-24

[6]

管道机器人行走机构 [P].

李付新 ;

李培元 ;

张恒 ;

王东坡 .

中国专利 :CN222937483U ,2025-06-03

[7]

一种管道机器人自稳行走机构 [P].

李华忠 ;

王炫盛 .

中国专利 :CN113090865A ,2021-07-09

[8]

管道探伤机器人的行走机构 [P].

任来志 ;

刘维福 ;

王伟 ;

王珍 ;

孟军 ;

李威 ;

邓平瑞 .

中国专利 :CN212556583U ,2021-02-19

[9]

行走机构、机器人 [P].

胡海波 ;

向喜梅 ;

梁力文 ;

赵汉 .

中国专利 :CN211883624U ,2020-11-10

[10]

行走机构、机器人 [P].

杨杰 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

梁论飞 ;

康鹏 ;

丁季松 .

中国专利 :CN120621533A ,2025-09-12

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