一种管道机器人自稳行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110387328.3

申请日：

2021-04-09

公开(公告)号：

CN113090865A

公开(公告)日：

2021-07-09

发明(设计)人：

李华忠王炫盛

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道龙翔大道2188号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10110 F16L10100

代理机构：

深圳市圳博友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600

代理人：

王芬思

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-09	公开	公开
2021-12-14	授权	授权

共 50 条

[1]

管道机器人的行走机构 [P].

赵弘 ;

韩长亮 .

中国专利 :CN102425709A ,2012-04-25

[2]

管道机器人行走机构 [P].

卢毅 ;

王芳 .

中国专利 :CN113294627A ,2021-08-24

[3]

一种管道机器人的行走机构 [P].

刘聪 ;

黄震 ;

蔡大勇 ;

马春 ;

陈怡淼 ;

张悦然 ;

周致遐 ;

胡钊健 .

中国专利 :CN214368574U ,2021-10-08

[4]

一种管道机器人驱动行走机构 [P].

许冯平 ;

朱新忠 ;

邹龙庆 ;

王锡名 .

中国专利 :CN101788093A ,2010-07-28

[5]

一种管道机器人行走机构 [P].

梁平华 ;

冯常 ;

张志刚 ;

高永明 ;

窦普 ;

廖礼斌 ;

吴国强 ;

陈树才 ;

陈志波 ;

赵建平 .

中国专利 :CN112524392A ,2021-03-19

[6]

一种机电式管道机器人的行走机构 [P].

陈杰 .

中国专利 :CN217260383U ,2022-08-23

[7]

管道机器人行走机构 [P].

李付新 ;

李培元 ;

张恒 ;

王东坡 .

中国专利 :CN222937483U ,2025-06-03

[8]

管道探伤机器人的行走机构 [P].

任来志 ;

刘维福 ;

王伟 ;

王珍 ;

孟军 ;

李威 ;

邓平瑞 .

中国专利 :CN212556583U ,2021-02-19

[9]

行走机构、机器人 [P].

胡海波 ;

向喜梅 ;

梁力文 ;

赵汉 .

中国专利 :CN211883624U ,2020-11-10

[10]

行走机构、机器人 [P].

杨杰 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

梁论飞 ;

康鹏 ;

丁季松 .

中国专利 :CN120621533A ,2025-09-12

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