一种机电式管道机器人的行走机构

被引：0

申请号：

CN202221401354.3

申请日：

2022-06-06

公开(公告)号：

CN217260383U

公开(公告)日：

2022-08-23

发明(设计)人：

陈杰

申请人：

申请人地址：

410004 湖南省长沙市香樟路22号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

H02K7116 F16L5532

代理机构：

深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465

代理人：

杜晓莹

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机电式管道机器人的行走机构 [P].

李元宗 ;

郝鹏飞 ;

熊光煜 .

中国专利 :CN100517916C ,2008-02-06

[2]

管道探伤机器人的行走机构 [P].

任来志 ;

刘维福 ;

王伟 ;

王珍 ;

孟军 ;

李威 ;

邓平瑞 .

中国专利 :CN212556583U ,2021-02-19

[3]

一种管道机器人的行走机构 [P].

刘聪 ;

黄震 ;

蔡大勇 ;

马春 ;

陈怡淼 ;

张悦然 ;

周致遐 ;

胡钊健 .

中国专利 :CN214368574U ,2021-10-08

[4]

管道机器人的行走机构 [P].

赵弘 ;

韩长亮 .

中国专利 :CN102425709A ,2012-04-25

[5]

管道机器人行走机构 [P].

李付新 ;

李培元 ;

张恒 ;

王东坡 .

中国专利 :CN222937483U ,2025-06-03

[6]

一种管道机器人行走机构 [P].

黄亚辉 ;

雷道仲 ;

赵莉 ;

李平安 ;

刘锰 ;

石英春 ;

陈圣明 .

中国专利 :CN212298130U ,2021-01-05

[7]

一种管道机器人自稳行走机构 [P].

李华忠 ;

王炫盛 .

中国专利 :CN113090865A ,2021-07-09

[8]

机器人行走机构及使用该行走机构的机器人 [P].

孔钊 ;

姜飞 .

中国专利 :CN203237028U ,2013-10-16

[9]

一种用于管道机器人的支撑行走机构 [P].

徐平 ;

王哲铭 ;

王恩明 ;

陈兴华 ;

余卓雷 .

中国专利 :CN223076572U ,2025-07-08

[10]

刷式管道机器人行走机构 [P].

邵跃 .

中国专利 :CN2304516Y ,1999-01-20

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