一种管道机器人行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011376253.0

申请日：

2020-11-30

公开(公告)号：

CN112524392A

公开(公告)日：

2021-03-19

发明(设计)人：

梁平华冯常张志刚高永明窦普廖礼斌吴国强陈树才陈志波赵建平

申请人：

申请人地址：

610209 四川省成都市双流350信箱

IPC主分类号：

F16L5530

IPC分类号：

F16L5532 F16L10130

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

杨学明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/30 申请日:20201130
2021-03-19	公开	公开

共 50 条

[1]

管道机器人行走机构 [P].

卢毅 ;

王芳 .

中国专利 :CN113294627A ,2021-08-24

[2]

管道机器人行走机构 [P].

李付新 ;

李培元 ;

张恒 ;

王东坡 .

中国专利 :CN222937483U ,2025-06-03

[3]

一种管道机器人行走机构 [P].

巫岱泽 .

中国专利 :CN209444972U ,2019-09-27

[4]

一种管道机器人行走机构 [P].

黄亚辉 ;

雷道仲 ;

赵莉 ;

李平安 ;

刘锰 ;

石英春 ;

陈圣明 .

中国专利 :CN212298130U ,2021-01-05

[5]

一种管道机器人行走机构 [P].

黄亚辉 ;

雷道仲 ;

赵莉 ;

李平安 ;

刘锰 ;

石英春 ;

陈圣明 .

中国专利 :CN111637315A ,2020-09-08

[6]

一种管道机器人行走机构 [P].

黄亚辉 ;

雷道仲 ;

赵莉 ;

李平安 ;

刘锰 ;

石英春 ;

陈圣明 .

中国专利 :CN111637315B ,2025-06-10

[7]

机器人行走机构 [P].

李东栓 .

中国专利 :CN202357160U ,2012-08-01

[8]

机器人行走机构 [P].

李东栓 .

中国专利 :CN102248528A ,2011-11-23

[9]

刷式管道机器人行走机构 [P].

邵跃 .

中国专利 :CN2304516Y ,1999-01-20

[10]

一种轨道机器人行走机构 [P].

柴红坡 ;

田子豪 ;

谷玉龙 .

中国专利 :CN222003452U ,2024-11-15

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