一种管道机器人行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010521000.1

申请日：

2020-06-10

公开(公告)号：

CN111637315B

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

黄亚辉雷道仲赵莉李平安刘锰石英春陈圣明

申请人：

湖南信息职业技术学院

申请人地址：

410200 湖南省长沙市望城区旺旺中路8号

IPC主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

代理机构：

北京棘龙知识产权代理有限公司 11740

代理人：

戴丽伟

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管道机器人行走机构 [P].

黄亚辉 ;

雷道仲 ;

赵莉 ;

李平安 ;

刘锰 ;

石英春 ;

陈圣明 .

中国专利 :CN212298130U ,2021-01-05

[2]

一种管道机器人行走机构 [P].

黄亚辉 ;

雷道仲 ;

赵莉 ;

李平安 ;

刘锰 ;

石英春 ;

陈圣明 .

中国专利 :CN111637315A ,2020-09-08

[3]

一种管道机器人行走机构 [P].

巫岱泽 .

中国专利 :CN209444972U ,2019-09-27

[4]

管道机器人行走机构 [P].

卢毅 ;

王芳 .

中国专利 :CN113294627A ,2021-08-24

[5]

管道机器人行走机构 [P].

李付新 ;

李培元 ;

张恒 ;

王东坡 .

中国专利 :CN222937483U ,2025-06-03

[6]

机器人行走机构 [P].

任慧民 ;

王浦洋 .

中国专利 :CN207555072U ,2018-06-29

[7]

一种管道机器人行走机构 [P].

梁平华 ;

冯常 ;

张志刚 ;

高永明 ;

窦普 ;

廖礼斌 ;

吴国强 ;

陈树才 ;

陈志波 ;

赵建平 .

中国专利 :CN112524392A ,2021-03-19

[8]

一种机器人行走机构 [P].

焦浩 ;

贾娜 ;

焦念雷 ;

沈烈芳 ;

焦其新 ;

宁继红 ;

焦金菊 ;

鹿旭佳 ;

鹿嘉伟 ;

高慧 .

中国专利 :CN104139810A ,2014-11-12

[9]

一种机器人行走机构 [P].

焦浩 ;

贾娜 ;

焦念雷 ;

沈烈芳 ;

焦其新 ;

宁继红 ;

焦金菊 ;

鹿旭佳 ;

鹿嘉伟 ;

高慧 .

中国专利 :CN203255281U ,2013-10-30

[10]

机器人行走机构 [P].

何孙威 ;

何亚飞 ;

沈伟杰 .

中国专利 :CN201258034Y ,2009-06-17

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