一种机器人行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310173053.9

申请日：

2013-05-11

公开(公告)号：

CN104139810A

公开(公告)日：

2014-11-12

发明(设计)人：

焦浩贾娜焦念雷沈烈芳焦其新宁继红焦金菊鹿旭佳鹿嘉伟高慧

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101619402703 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2013101730539 申请日:20130511
2014-11-12	公开	公开
2019-04-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20130511 授权公告日:20170929 终止日期:20180511
2017-09-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人行走机构 [P].

焦浩 ;

贾娜 ;

焦念雷 ;

沈烈芳 ;

焦其新 ;

宁继红 ;

焦金菊 ;

鹿旭佳 ;

鹿嘉伟 ;

高慧 .

中国专利 :CN203255281U ,2013-10-30

[2]

机器人行走机构 [P].

任慧民 ;

王浦洋 .

中国专利 :CN207555072U ,2018-06-29

[3]

一种管道机器人行走机构 [P].

黄亚辉 ;

雷道仲 ;

赵莉 ;

李平安 ;

刘锰 ;

石英春 ;

陈圣明 .

中国专利 :CN212298130U ,2021-01-05

[4]

一种管道机器人行走机构 [P].

黄亚辉 ;

雷道仲 ;

赵莉 ;

李平安 ;

刘锰 ;

石英春 ;

陈圣明 .

中国专利 :CN111637315A ,2020-09-08

[5]

一种管道机器人行走机构 [P].

黄亚辉 ;

雷道仲 ;

赵莉 ;

李平安 ;

刘锰 ;

石英春 ;

陈圣明 .

中国专利 :CN111637315B ,2025-06-10

[6]

一种机器人行走机构 [P].

杨舒雅 .

中国专利 :CN208915283U ,2019-05-31

[7]

智能机器人行走机构 [P].

于环 ;

王兴华 ;

左韵琳 ;

贾栋 ;

宋喆 .

中国专利 :CN204236616U ,2015-04-01

[8]

机器人行走机构 [P].

张志 ;

尚盈辉 ;

张恩菽 .

中国专利 :CN305619228S ,2020-02-18

[9]

机器人行走机构 [P].

林超 ;

蔡志钦 .

中国专利 :CN104986242A ,2015-10-21

[10]

机器人行走机构 [P].

张伟民 ;

周瑜 ;

黄强 .

中国专利 :CN210526699U ,2020-05-15

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