机器人行走机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721760053.9

申请日：

2017-12-16

公开(公告)号：

CN207555072U

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

任慧民王浦洋

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区中关村南三街6号中科资源大厦南写字楼四层C区

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

B62D5506 B62D5530 F16L10130

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20171216 授权公告日:20180629 终止日期:20191216
2018-06-29	授权	授权
2019-03-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16L 55/32 登记生效日:20190312 变更事项:专利权人变更前权利人:北京极图科技有限公司变更后权利人:大庆市海川科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100089 北京市海淀区中关村南三街6号中科资源大厦南写字楼四层C区变更后权利人:163319 黑龙江省大庆市高新区新风路6-1号服务外包产业园C1-3座347室

共 50 条

[1]

机器人行走机构 [P].

何孙威 ;

何亚飞 ;

沈伟杰 .

中国专利 :CN201258034Y ,2009-06-17

[2]

智能机器人行走机构 [P].

于环 ;

王兴华 ;

左韵琳 ;

贾栋 ;

宋喆 .

中国专利 :CN204236616U ,2015-04-01

[3]

机器人行走机构 [P].

张伟民 ;

周瑜 ;

黄强 .

中国专利 :CN210526699U ,2020-05-15

[4]

机器人行走机构 [P].

李东栓 .

中国专利 :CN202357160U ,2012-08-01

[5]

一种机器人行走机构 [P].

王云飞 .

中国专利 :CN208198624U ,2018-12-07

[6]

水下采集机器人行走机构 [P].

杜东艳 ;

刘丙武 ;

马文杰 ;

肖娜 .

中国专利 :CN212401508U ,2021-01-26

[7]

清仓机器人行走机构 [P].

郭卫松 ;

刘艳 ;

李锦标 ;

韩天文 ;

宋雨杨 .

中国专利 :CN202783477U ,2013-03-13

[8]

管道机器人行走机构 [P].

李付新 ;

李培元 ;

张恒 ;

王东坡 .

中国专利 :CN222937483U ,2025-06-03

[9]

清洁机器人行走机构 [P].

熊蔡华 ;

王磊 ;

钱思 ;

熊有伦 .

中国专利 :CN200974567Y ,2007-11-14

[10]

机器人行走机构 [P].

张志 ;

尚盈辉 ;

张恩菽 .

中国专利 :CN305619228S ,2020-02-18

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