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水下采集机器人行走机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021165139.9
申请日：
2020-06-22
公开(公告)号：
CN212401508U
公开(公告)日：
2021-01-26
发明(设计)人：
杜东艳
刘丙武
马文杰
肖娜
申请人：
申请人地址：
450000 河南省郑州市二七区连云路123号
IPC主分类号：
B63C1152
IPC分类号：
B62D57032
代理机构：
郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161
代理人：
任伟柯
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-26 | 授权 | 授权 |
| 2022-06-07 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20200622 授权公告日:20210126 终止日期:20210622 |