半闭合振动式微型管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210174705.6

申请日：

2012-05-30

公开(公告)号：

CN102691855A

公开(公告)日：

2012-09-26

发明(设计)人：

张献杨庆新李劲松金亮李阳

申请人：

申请人地址：

300160 天津市河东区成林道63号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

B06B108

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-11-05	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101707041280 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:2012101747056 申请公布日:20120926
2012-09-26	公开	公开
2013-01-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101378518191 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:2012101747056 申请日:20120530

共 50 条

[1]

半闭合振动式微型管道机器人 [P].

张献 ;

杨庆新 ;

李劲松 ;

金亮 ;

李阳 .

中国专利 :CN202691444U ,2013-01-23

[2]

基于EMSR的微型管道机器人 [P].

张献 ;

杨庆新 ;

李劲松 ;

金亮 ;

李阳 .

中国专利 :CN102620109B ,2012-08-01

[3]

基于EMSR的微型管道机器人 [P].

张献 ;

杨庆新 ;

李劲松 ;

金亮 ;

李阳 .

中国专利 :CN202647063U ,2013-01-02

[4]

一种无线潜艇式微型管道机器人 [P].

孙文 ;

刘志斌 ;

姚才阳 .

中国专利 :CN220471004U ,2024-02-09

[5]

蠕动式微型管道机器人驱动行走机构 [P].

朱永梅 ;

孙小艳 ;

田桂中 ;

王黎辉 .

中国专利 :CN103244790B ,2013-08-14

[6]

一种微型管道机器人 [P].

马东辉 ;

谢逢佳 ;

王永信 ;

任旭虎 .

中国专利 :CN103968187A ,2014-08-06

[7]

一种微型管道机器人 [P].

陈通权 ;

吴启民 ;

张继霞 ;

刘西军 ;

薛阳 ;

孙淼军 .

中国专利 :CN222060334U ,2024-11-26

[8]

一种微型管道机器人 [P].

陈通权 ;

吴启民 ;

张继霞 ;

刘西军 ;

薛阳 ;

孙淼军 .

中国专利 :CN119704160A ,2025-03-28

[9]

一种微型管道机器人 [P].

赵敏 ;

孙宗涛 ;

陈淡生 .

中国专利 :CN223537228U ,2025-11-11

[10]

蠕动式微小管道机器人 [P].

解旭辉 ;

李圣怡 ;

徐从启 ;

戴一帆 ;

郑子文 ;

王宏刚 .

中国专利 :CN100485247C ,2008-03-19

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