一种无线潜艇式微型管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202321949707.8

申请日：

2023-07-24

公开(公告)号：

CN220471004U

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

孙文刘志斌姚才阳

申请人：

浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6-1310

IPC主分类号：

F16L55/40

IPC分类号：

H02J50/00

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

万尾甜;韩介梅

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	授权	授权

共 50 条

[1]

半闭合振动式微型管道机器人 [P].

张献 ;

杨庆新 ;

李劲松 ;

金亮 ;

李阳 .

中国专利 :CN202691444U ,2013-01-23

[2]

一种微型管道机器人 [P].

陈通权 ;

吴启民 ;

张继霞 ;

刘西军 ;

薛阳 ;

孙淼军 .

中国专利 :CN222060334U ,2024-11-26

[3]

半闭合振动式微型管道机器人 [P].

张献 ;

杨庆新 ;

李劲松 ;

金亮 ;

李阳 .

中国专利 :CN102691855A ,2012-09-26

[4]

一种微型管道机器人 [P].

马东辉 ;

谢逢佳 ;

王永信 ;

任旭虎 .

中国专利 :CN103968187A ,2014-08-06

[5]

一种微型管道机器人 [P].

陈通权 ;

吴启民 ;

张继霞 ;

刘西军 ;

薛阳 ;

孙淼军 .

中国专利 :CN119704160A ,2025-03-28

[6]

一种微型管道机器人 [P].

赵敏 ;

孙宗涛 ;

陈淡生 .

中国专利 :CN223537228U ,2025-11-11

[7]

蠕动式微型管道机器人驱动行走机构 [P].

朱永梅 ;

孙小艳 ;

田桂中 ;

王黎辉 .

中国专利 :CN103244790B ,2013-08-14

[8]

基于EMSR的微型管道机器人 [P].

张献 ;

杨庆新 ;

李劲松 ;

金亮 ;

李阳 .

中国专利 :CN202647063U ,2013-01-02

[9]

一种基于柔性轴驱动的微型管道机器人 [P].

任立敏 ;

谭益松 ;

张海波 .

中国专利 :CN205842094U ,2016-12-28

[10]

基于EMSR的微型管道机器人 [P].

张献 ;

杨庆新 ;

李劲松 ;

金亮 ;

李阳 .

中国专利 :CN102620109B ,2012-08-01

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