一种便于适应不同管道的管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202520134255.0

申请日：

2025-01-21

公开(公告)号：

CN223648888U

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

尚士卓张志强胡文双李亚威

申请人：

华北水利水电大学

申请人地址：

450045 河南省郑州市北环路36号

IPC主分类号：

F16L55/40

IPC分类号：

F16L55/32 F16L101/10

代理机构：

北京知多鱼知识产权代理有限公司 13160

代理人：

李竹简

法律状态：

授权

国省代码：

河南省信阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种便于适应不同管道的管道机器人 [P].

宋淋吉 ;

侯宇 ;

尚常鑫 ;

岳天昊 ;

王厚斌 ;

张亚楠 ;

李彦阳 .

中国专利 :CN222047056U ,2024-11-22

[2]

一种适应不同管道的管道机器人 [P].

王均春 ;

张寅 ;

张宇 .

中国专利 :CN214662932U ,2021-11-09

[3]

一种便于适应不同管道的管道机器人 [P].

张苗苗 .

中国专利 :CN108223967A ,2018-06-29

[4]

一种便于适应不同管道的管道机器人 [P].

寿浙涛 .

中国专利 :CN107435783A ,2017-12-05

[5]

一种便于适应不同管道的管道机器人 [P].

陈红 ;

旷良彬 .

中国专利 :CN107035935B ,2017-08-11

[6]

自适应管道机器人 [P].

黄榆 ;

高正中 .

中国专利 :CN213512662U ,2021-06-22

[7]

一种自适应管道机器人 [P].

钱瑞明 ;

黄锐 ;

王自波 ;

王波 ;

范春阳 .

中国专利 :CN201202928Y ,2009-03-04

[8]

一种便于管道机器人载入的管道连接装置 [P].

王彤臣 ;

张军 ;

刘晓龙 ;

吴明星 ;

朱建斌 ;

李若鲲 ;

鲍宇 ;

汤利专 ;

于景志 ;

李恒敬 ;

张雄 .

中国专利 :CN215861835U ,2022-02-18

[9]

一种可适应不同管径的管道机器人 [P].

周明龙 ;

程晶晶 .

中国专利 :CN213809488U ,2021-07-27

[10]

一种用于管道检测的履带管道机器人 [P].

郭九宵 .

中国专利 :CN217422631U ,2022-09-13

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