一种便于适应不同管道的管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810071610.9

申请日：

2018-01-25

公开(公告)号：

CN108223967A

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

张苗苗

申请人：

申请人地址：

720000 陕西省西安市未央区朱宏路北段

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-29	公开	公开
2019-11-01	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):F16L 55/32 登记生效日:20191011 变更事项:申请人变更前权利人:张苗苗变更后权利人:徐州欧普莱斯工业机械有限公司变更事项:地址变更前权利人:720000 陕西省西安市未央区朱宏路北段变更后权利人:221000 江苏省徐州市新沂市双塘镇323省道竹园收费站北侧
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20180125
2019-11-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种便于适应不同管道的管道机器人 [P].

宋淋吉 ;

侯宇 ;

尚常鑫 ;

岳天昊 ;

王厚斌 ;

张亚楠 ;

李彦阳 .

中国专利 :CN222047056U ,2024-11-22

[2]

一种便于适应不同管道的管道机器人 [P].

寿浙涛 .

中国专利 :CN107435783A ,2017-12-05

[3]

一种便于适应不同管道的管道机器人 [P].

尚士卓 ;

张志强 ;

胡文双 ;

李亚威 .

中国专利 :CN223648888U ,2025-12-09

[4]

一种便于适应不同管道的管道机器人 [P].

陈红 ;

旷良彬 .

中国专利 :CN107035935B ,2017-08-11

[5]

一种适应不同管道的管道机器人 [P].

王均春 ;

张寅 ;

张宇 .

中国专利 :CN214662932U ,2021-11-09

[6]

一种可适应不同管径的管道机器人 [P].

周明龙 ;

程晶晶 .

中国专利 :CN213809488U ,2021-07-27

[7]

自适应管道机器人 [P].

黄榆 ;

高正中 .

中国专利 :CN213512662U ,2021-06-22

[8]

一种智能自适应管道机器人 [P].

曹丽英 ;

张家宁 ;

李春东 ;

张晓礼 ;

张然 ;

渠志宏 .

中国专利 :CN223090269U ,2025-07-11

[9]

一种智能自适应管道机器人 [P].

曹丽英 ;

张家宁 ;

李春东 ;

张晓礼 ;

张然 ;

渠志宏 .

中国专利 :CN118188940A ,2024-06-14

[10]

管道机器人驱动装置和管道机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108105529A ,2018-06-01

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