一种可适应不同管径的管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022894871.6

申请日：

2020-12-07

公开(公告)号：

CN213809488U

公开(公告)日：

2021-07-27

发明(设计)人：

周明龙程晶晶

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10130

代理机构：

安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166

代理人：

张兰

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20201207 授权公告日:20210727 终止日期:20211207
2021-07-27	授权	授权

共 50 条

[1]

可适应管径的管道机器人 [P].

李珣 ;

刘成宇 ;

王锦锁 ;

魏义明 ;

宋晨茜 ;

程新航 .

中国专利 :CN221424262U ,2024-07-26

[2]

一种可适应不同管径的管道清淤机器人 [P].

王峰 .

中国专利 :CN221627244U ,2024-08-30

[3]

一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人 [P].

宋清华 ;

朱世祯 ;

王恒 ;

张海波 ;

李文庆 .

中国专利 :CN207308503U ,2018-05-04

[4]

一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人 [P].

贺嘉琪 ;

郑瑞 ;

刘展志 ;

连志桐 ;

田向阳 ;

魏赫阳 ;

晁越超 .

中国专利 :CN214441564U ,2021-10-22

[5]

一种可适应不同管径变化的履带轮式管道清洁机器人 [P].

李喜艳 ;

屈春雷 ;

肖力凡 ;

陈俊 ;

卢昱华 ;

陈建友 .

中国专利 :CN205579032U ,2016-09-14

[6]

一种可适应不同管径变化的履带轮式管道清洁机器人 [P].

屈春雷 ;

李喜艳 ;

肖力凡 ;

陈俊 ;

卢昱华 ;

陈建友 .

中国专利 :CN105465549A ,2016-04-06

[7]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

曾维栋 ;

詹伟刚 ;

钟林辉 ;

吴荣杰 ;

韩涛 ;

洪岁煌 ;

郭亮仁 .

中国专利 :CN216520302U ,2022-05-13

[8]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

杨彩霞 ;

黎建军 .

中国专利 :CN106439387A ,2017-02-22

[9]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

李华忠 ;

卢鑫 ;

范莉铃 .

中国专利 :CN216618996U ,2022-05-27

[10]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

党彦锋 ;

张明 ;

杨浩 ;

文永霞 ;

唐佳伟 .

中国专利 :CN113739000A ,2021-12-03

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