一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721206237.0

申请日：

2017-09-19

公开(公告)号：

CN207308503U

公开(公告)日：

2018-05-04

发明(设计)人：

宋清华朱世祯王恒张海波李文庆

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市经十路17923号山东大学千佛山校区

IPC主分类号：

B08B9051

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人及方法 [P].

宋清华 ;

朱世祯 ;

王恒 ;

张海波 ;

李文庆 .

中国专利 :CN107649470A ,2018-02-02

[2]

一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人 [P].

贺嘉琪 ;

郑瑞 ;

刘展志 ;

连志桐 ;

田向阳 ;

魏赫阳 ;

晁越超 .

中国专利 :CN214441564U ,2021-10-22

[3]

一种可适应不同管径变化的履带轮式管道清洁机器人 [P].

李喜艳 ;

屈春雷 ;

肖力凡 ;

陈俊 ;

卢昱华 ;

陈建友 .

中国专利 :CN205579032U ,2016-09-14

[4]

一种可适应不同管径变化的履带轮式管道清洁机器人 [P].

屈春雷 ;

李喜艳 ;

肖力凡 ;

陈俊 ;

卢昱华 ;

陈建友 .

中国专利 :CN105465549A ,2016-04-06

[5]

一种可适应不同管径变化的爬行机器人 [P].

郑启竹 ;

吴俊斌 ;

谢定宇 ;

吴真真 .

中国专利 :CN208565951U ,2019-03-01

[6]

一种可适应不同管径的管道机器人 [P].

周明龙 ;

程晶晶 .

中国专利 :CN213809488U ,2021-07-27

[7]

变管径管道清洁机器人 [P].

孙备 ;

李玉华 ;

林桂柯 ;

薛提微 ;

马腾 .

中国专利 :CN203437382U ,2014-02-19

[8]

一种可适应不同管径的管道清淤机器人 [P].

王峰 .

中国专利 :CN221627244U ,2024-08-30

[9]

可适应管径的管道机器人 [P].

李珣 ;

刘成宇 ;

王锦锁 ;

魏义明 ;

宋晨茜 ;

程新航 .

中国专利 :CN221424262U ,2024-07-26

[10]

一种自适应管径变化的管道机器人 [P].

刘善增 ;

张克非 ;

李怀展 ;

沈刚 ;

李允旺 ;

李艾民 ;

曹国华 .

中国专利 :CN112325050B ,2021-02-05

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