一种自适应管径变化的管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011331525.5

申请日：

2020-11-24

公开(公告)号：

CN112325050B

公开(公告)日：

2021-02-05

发明(设计)人：

刘善增张克非李怀展沈刚李允旺李艾民曹国华

申请人：

申请人地址：

221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10112 F16L10130

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

马严龙

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	授权	授权
2021-02-05	公开	公开
2021-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20201124

共 50 条

[1]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

李华忠 ;

卢鑫 ;

范莉铃 .

中国专利 :CN216618996U ,2022-05-27

[2]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

曾维栋 ;

詹伟刚 ;

钟林辉 ;

吴荣杰 ;

韩涛 ;

洪岁煌 ;

郭亮仁 .

中国专利 :CN216520302U ,2022-05-13

[3]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

杨彩霞 ;

黎建军 .

中国专利 :CN106439387A ,2017-02-22

[4]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

党彦锋 ;

张明 ;

杨浩 ;

文永霞 ;

唐佳伟 .

中国专利 :CN113739000A ,2021-12-03

[5]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

杨彩霞 ;

黎建军 .

中国专利 :CN206234551U ,2017-06-09

[6]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

李嘉棋 ;

袁敏 ;

刘克威 .

中国专利 :CN213236582U ,2021-05-18

[7]

一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人 [P].

刘善增 ;

张克非 ;

李怀展 ;

沈刚 ;

李允旺 ;

李艾民 ;

曹国华 .

中国专利 :CN112728287B ,2021-04-30

[8]

一种自适应管径的管道检测机器人 [P].

王海霞 ;

梁慧敏 ;

李学艺 ;

梁慧斌 ;

张治国 ;

张华宇 .

中国专利 :CN216618997U ,2022-05-27

[9]

自适应管径管道爬行机器人 [P].

任慧民 ;

王浦洋 .

中国专利 :CN107831117A ,2018-03-23

[10]

一种可变向的自适应管径管道机器人 [P].

滕站 ;

袁敏 ;

李超 ;

吴明虎 ;

陈炜祺 .

中国专利 :CN214813328U ,2021-11-23

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