一种自适应管径的管道检测机器人

被引：0

申请号：

CN202123440677.1

申请日：

2021-12-31

公开(公告)号：

CN216618997U

公开(公告)日：

2022-05-27

发明(设计)人：

王海霞梁慧敏李学艺梁慧斌张治国张华宇

申请人：

申请人地址：

266510 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号产业化楼402室

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

邓建国

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种能自适应管径及转弯的管道检测机器人 [P].

梁登科 ;

邵子宴 ;

唐晋辉 ;

王隆燕 ;

张乐桁 ;

王康 .

中国专利 :CN218094931U ,2022-12-20

[2]

一种管径自适应的管道检测机器人 [P].

袁林 ;

刘政 ;

潘思哲 ;

刘浩伟 .

中国专利 :CN113357481A ,2021-09-07

[3]

一种自适应管径的轮式管道内检测机器人 [P].

孙寅迪 ;

曹国忠 ;

张帆 ;

侯婧鸣 ;

高钱钱 .

中国专利 :CN117432882A ,2024-01-23

[4]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

李华忠 ;

卢鑫 ;

范莉铃 .

中国专利 :CN216618996U ,2022-05-27

[5]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

杨彩霞 ;

黎建军 .

中国专利 :CN106439387A ,2017-02-22

[6]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

杨彩霞 ;

黎建军 .

中国专利 :CN206234551U ,2017-06-09

[7]

一种自适应管径的管道内检测机器人 [P].

李德升 ;

何新党 ;

姜雯英 ;

张卫涛 ;

李群升 .

中国专利 :CN119617236A ,2025-03-14

[8]

主动自适应管径变化的周布履带轮式管道检测机器人 [P].

董霞 ;

陶立 ;

孙晓茂 ;

李明 ;

王齐君 ;

李光 ;

赵燕弟 ;

张路宽 ;

候秉睿 ;

韩月晨 .

中国专利 :CN108488539B ,2018-09-04

[9]

一种自适应船舶小管径管道检测机器人 [P].

金华标 ;

吕郅珩 .

中国专利 :CN120062470A ,2025-05-30

[10]

一种自适应管径变化的管道机器人 [P].

刘善增 ;

张克非 ;

李怀展 ;

沈刚 ;

李允旺 ;

李艾民 ;

曹国华 .

中国专利 :CN112325050B ,2021-02-05

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