一种管径自适应的管道检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110736923.3

申请日：

2021-06-30

公开(公告)号：

CN113357481A

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

袁林刘政潘思哲刘浩伟

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 G01B1124 G01B2102 B62D5506 F16L10130

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘子文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	公开	公开
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20210630

共 50 条

[1]

一种半径自适应的管道检测机器人 [P].

冯锐 .

中国专利 :CN212361258U ,2021-01-15

[2]

一种自适应管径的管道检测机器人 [P].

王海霞 ;

梁慧敏 ;

李学艺 ;

梁慧斌 ;

张治国 ;

张华宇 .

中国专利 :CN216618997U ,2022-05-27

[3]

管道检测机器人用管道自适应机构 [P].

何冬平 ;

谢颖娜 ;

谢磊 .

中国专利 :CN207161978U ,2018-03-30

[4]

一种管径自适应巡检机器人 [P].

武廷课 ;

王巍 ;

骆海涛 ;

郭虹 ;

王浩楠 ;

陈士朋 ;

赵烽群 .

中国专利 :CN208997560U ,2019-06-18

[5]

一种管道检测机器人 [P].

凌张伟 ;

杜兴吉 ;

钟海见 ;

郭伟灿 ;

缪存坚 .

中国专利 :CN211399003U ,2020-09-01

[6]

一种管道检测机器人 [P].

凌张伟 ;

杜兴吉 ;

钟海见 ;

郭伟灿 ;

缪存坚 .

中国专利 :CN110925523A ,2020-03-27

[7]

一种管径自适应管道机器人 [P].

吴炳晖 ;

王永康 ;

庞哲 ;

许清扬 ;

陈昱含 ;

杨光华 .

中国专利 :CN111664316B ,2025-03-04

[8]

一种管径自适应管道机器人 [P].

刘伟 ;

李再春 .

中国专利 :CN206429805U ,2017-08-22

[9]

一种管径自适应管道机器人 [P].

吴炳晖 ;

王永康 ;

庞哲 ;

许清扬 ;

陈昱含 ;

杨光华 .

中国专利 :CN111664316A ,2020-09-15

[10]

一种管道检测机器人用管道自适应机构 [P].

范思维 ;

禤家力 ;

李广林 .

中国专利 :CN213271596U ,2021-05-25

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