一种能自适应管径及转弯的管道检测机器人

被引：0

申请号：

CN202221326400.8

申请日：

2022-05-27

公开(公告)号：

CN218094931U

公开(公告)日：

2022-12-20

发明(设计)人：

梁登科邵子宴唐晋辉王隆燕张乐桁王康

申请人：

申请人地址：

214105 江苏省无锡市锡山区锡山大道333号

IPC主分类号：

F16L5544

IPC分类号：

F16L5532 F16L10130

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

彭晓勤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自适应管径的管道检测机器人 [P].

王海霞 ;

梁慧敏 ;

李学艺 ;

梁慧斌 ;

张治国 ;

张华宇 .

中国专利 :CN216618997U ,2022-05-27

[2]

适应多管径的管道检测机器人 [P].

杨彬 ;

高鹏锟 ;

党兴 ;

席晋东 .

中国专利 :CN212430165U ,2021-01-29

[3]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

李华忠 ;

卢鑫 ;

范莉铃 .

中国专利 :CN216618996U ,2022-05-27

[4]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

曾维栋 ;

詹伟刚 ;

钟林辉 ;

吴荣杰 ;

韩涛 ;

洪岁煌 ;

郭亮仁 .

中国专利 :CN216520302U ,2022-05-13

[5]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

杨彩霞 ;

黎建军 .

中国专利 :CN206234551U ,2017-06-09

[6]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

李嘉棋 ;

袁敏 ;

刘克威 .

中国专利 :CN213236582U ,2021-05-18

[7]

一种自适应管径的管道内检测机器人 [P].

李德升 ;

何新党 ;

姜雯英 ;

张卫涛 ;

李群升 .

中国专利 :CN119617236A ,2025-03-14

[8]

主动自适应管径变化的周布履带轮式管道检测机器人 [P].

董霞 ;

陶立 ;

孙晓茂 ;

李明 ;

王齐君 ;

李光 ;

赵燕弟 ;

张路宽 ;

候秉睿 ;

韩月晨 .

中国专利 :CN108488539B ,2018-09-04

[9]

一种自适应船舶小管径管道检测机器人 [P].

金华标 ;

吕郅珩 .

中国专利 :CN120062470A ,2025-05-30

[10]

一种管径自适应的管道检测机器人 [P].

袁林 ;

刘政 ;

潘思哲 ;

刘浩伟 .

中国专利 :CN113357481A ,2021-09-07

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