一种自适应管径的管道内检测机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411955440.2
申请日
2024-12-28
公开(公告)号
CN119617236A
公开(公告)日
2025-03-14
发明(设计)人
李德升 何新党 姜雯英 张卫涛 李群升
申请人
陕西泰诺特检测技术有限公司
申请人地址
712000 陕西省咸阳市西咸新区空港新城昭容南街8号中南高科西安临空产业港9号楼2单元
IPC主分类号
F16L55/32
IPC分类号
F16L55/28 F17D5/02 G01N23/18 F16L101/30
代理机构
天津智行知识产权代理有限公司 12245
代理人
邓强
法律状态
公开
国省代码
陕西省 西安市
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共 50 条
[1]
一种自适应管径的工业管道内检测机器人 [P]. 
武玮 ;
谭应鹏 ;
刘佳薇 ;
李秀峰 ;
代自潮 ;
谢国山 ;
张金阳 ;
康晓鹏 ;
龚雪茹 .
中国专利 :CN113374988B ,2021-09-10
[2]
一种自适应管径的工业管道内检测机器人 [P]. 
杨理践 ;
张强 ;
张晓北 ;
宁仁鹏 ;
蔡东齐 ;
王硕 ;
王英智 .
中国专利 :CN119617233A ,2025-03-14
[3]
一种自适应管径的轮式管道内检测机器人 [P]. 
孙寅迪 ;
曹国忠 ;
张帆 ;
侯婧鸣 ;
高钱钱 .
中国专利 :CN117432882A ,2024-01-23
[4]
一种自适应管径的管道检测机器人 [P]. 
王海霞 ;
梁慧敏 ;
李学艺 ;
梁慧斌 ;
张治国 ;
张华宇 .
中国专利 :CN216618997U ,2022-05-27
[5]
自适应管径管道内窥爬行机器人 [P]. 
任慧民 ;
王浦洋 .
中国专利 :CN207762434U ,2018-08-24
[6]
自适应管径管道内窥爬行机器人 [P]. 
任慧民 ;
王浦洋 .
中国专利 :CN107830308A ,2018-03-23
[7]
一种自适应船舶小管径管道检测机器人 [P]. 
金华标 ;
吕郅珩 .
中国专利 :CN120062470A ,2025-05-30
[8]
自适应管径管道爬行机器人 [P]. 
任慧民 ;
王浦洋 .
中国专利 :CN107831117A ,2018-03-23
[9]
一种自适应管径的管道机器人 [P]. 
李华忠 ;
卢鑫 ;
范莉铃 .
中国专利 :CN216618996U ,2022-05-27
[10]
一种自适应管径的管道机器人 [P]. 
曾维栋 ;
詹伟刚 ;
钟林辉 ;
吴荣杰 ;
韩涛 ;
洪岁煌 ;
郭亮仁 .
中国专利 :CN216520302U ,2022-05-13