一种自适应管径的轮式管道内检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311596797.1

申请日：

2023-11-28

公开(公告)号：

CN117432882A

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

孙寅迪曹国忠张帆侯婧鸣高钱钱

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

IPC主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/40 F16L101/30

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

刘英梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):F16L 55/32申请日:20231128
2024-01-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自适应管径的管道内检测机器人 [P].

李德升 ;

何新党 ;

姜雯英 ;

张卫涛 ;

李群升 .

中国专利 :CN119617236A ,2025-03-14

[2]

一种自适应管径的工业管道内检测机器人 [P].

武玮 ;

谭应鹏 ;

刘佳薇 ;

李秀峰 ;

代自潮 ;

谢国山 ;

张金阳 ;

康晓鹏 ;

龚雪茹 .

中国专利 :CN113374988B ,2021-09-10

[3]

一种自适应管径的工业管道内检测机器人 [P].

杨理践 ;

张强 ;

张晓北 ;

宁仁鹏 ;

蔡东齐 ;

王硕 ;

王英智 .

中国专利 :CN119617233A ,2025-03-14

[4]

一种自适应管径的管道检测机器人 [P].

王海霞 ;

梁慧敏 ;

李学艺 ;

梁慧斌 ;

张治国 ;

张华宇 .

中国专利 :CN216618997U ,2022-05-27

[5]

一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人 [P].

肖晓晖 ;

陈潇 ;

吴志鹏 ;

王韬涵 ;

王卫宁 ;

郭江昆 .

中国专利 :CN105465551A ,2016-04-06

[6]

一种自适应管径的管道机器人 [P].

党彦锋 ;

张明 ;

杨浩 ;

文永霞 ;

唐佳伟 .

中国专利 :CN113739000A ,2021-12-03

[7]

主动自适应管径变化的周布履带轮式管道检测机器人 [P].

董霞 ;

陶立 ;

孙晓茂 ;

李明 ;

王齐君 ;

李光 ;

赵燕弟 ;

张路宽 ;

候秉睿 ;

韩月晨 .

中国专利 :CN108488539B ,2018-09-04

[8]

自适应管径管道内窥爬行机器人 [P].

任慧民 ;

王浦洋 .

中国专利 :CN207762434U ,2018-08-24

[9]

自适应管径管道内窥爬行机器人 [P].

任慧民 ;

王浦洋 .

中国专利 :CN107830308A ,2018-03-23

[10]

一种自适应船舶小管径管道检测机器人 [P].

金华标 ;

吕郅珩 .

中国专利 :CN120062470A ,2025-05-30

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