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一种适应不同管道的管道机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120133265.4
申请日
:
2021-01-18
公开(公告)号
:
CN214662932U
公开(公告)日
:
2021-11-09
发明(设计)人
:
王均春
张寅
张宇
申请人
:
申请人地址
:
235000 安徽省淮北市相山经济开发区仪凤路1号
IPC主分类号
:
F16L5530
IPC分类号
:
F16L5540
F16L10112
F16L10130
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-09
授权
授权
共 50 条
[1]
一种便于适应不同管道的管道机器人
[P].
宋淋吉
论文数:
0
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0
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机构:
武汉科技大学
武汉科技大学
宋淋吉
;
论文数:
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机构:
侯宇
;
尚常鑫
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机构:
武汉科技大学
武汉科技大学
尚常鑫
;
岳天昊
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机构:
武汉科技大学
武汉科技大学
岳天昊
;
王厚斌
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机构:
武汉科技大学
武汉科技大学
王厚斌
;
张亚楠
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机构:
武汉科技大学
武汉科技大学
张亚楠
;
李彦阳
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机构:
武汉科技大学
武汉科技大学
李彦阳
.
中国专利
:CN222047056U
,2024-11-22
[2]
一种便于适应不同管道的管道机器人
[P].
尚士卓
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机构:
华北水利水电大学
华北水利水电大学
尚士卓
;
张志强
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机构:
华北水利水电大学
华北水利水电大学
张志强
;
胡文双
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机构:
华北水利水电大学
华北水利水电大学
胡文双
;
论文数:
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机构:
李亚威
.
中国专利
:CN223648888U
,2025-12-09
[3]
一种便于适应不同管道的管道机器人
[P].
张苗苗
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张苗苗
.
中国专利
:CN108223967A
,2018-06-29
[4]
一种便于适应不同管道的管道机器人
[P].
寿浙涛
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寿浙涛
.
中国专利
:CN107435783A
,2017-12-05
[5]
一种便于适应不同管道的管道机器人
[P].
陈红
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陈红
;
旷良彬
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旷良彬
.
中国专利
:CN107035935B
,2017-08-11
[6]
自适应管道机器人
[P].
黄榆
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黄榆
;
高正中
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高正中
.
中国专利
:CN213512662U
,2021-06-22
[7]
管道机器人的底盘总成及管道机器人
[P].
冯消冰
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冯消冰
;
梁炎
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梁炎
;
李军旗
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李军旗
;
段瑞民
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段瑞民
.
中国专利
:CN214984774U
,2021-12-03
[8]
管道机器人
[P].
李甦
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0
李甦
.
中国专利
:CN216344686U
,2022-04-19
[9]
一种自适应管道机器人
[P].
钱瑞明
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钱瑞明
;
黄锐
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黄锐
;
王自波
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王自波
;
王波
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王波
;
范春阳
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范春阳
.
中国专利
:CN201202928Y
,2009-03-04
[10]
一种管道机器人
[P].
林武威
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林武威
;
何涛
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何涛
;
陈晨特
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陈晨特
;
金新元
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金新元
.
中国专利
:CN205208040U
,2016-05-04
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