具有连续转轴的三自由度并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121026776.2

申请日：

2021-05-14

公开(公告)号：

CN215093584U

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

居勇健费鸿博周辉张进曹毅

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J504 B25J1900

代理机构：

无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227

代理人：

顾吉云

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有连续转轴的三自由度并联机构 [P].

曹毅 ;

居勇健 ;

费鸿博 ;

周辉 .

中国专利 :CN113246099B ,2024-05-03

[2]

一种具有连续转轴的三自由度并联机构 [P].

曹毅 ;

居勇健 ;

费鸿博 ;

周辉 .

中国专利 :CN113246099A ,2021-08-13

[3]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[4]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[5]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[6]

三自由度转动的并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824355U ,2011-05-11

[7]

具有三自由度空间并联机构 [P].

曹亚斌 ;

刘伟 ;

刘宏昭 .

中国专利 :CN108714887A ,2018-10-30

[8]

一种三自由度并联机构 [P].

娄玉印 ;

李福送 ;

孙颖 ;

秦立方 ;

于瑛 ;

周胜飞 ;

张莹 ;

龙盛保 .

中国专利 :CN213616698U ,2021-07-06

[9]

用于下肢康复的三自由度并联机构 [P].

曹毅 ;

居勇健 ;

黄河 ;

周辉 ;

徐伟盛 .

中国专利 :CN112472518B ,2025-05-13

[10]

三自由度仿生眼并联机构 [P].

周玉美 ;

黄潮炯 ;

李恒宇 ;

罗均 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN102581847A ,2012-07-18

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